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1. WO1988004493 - REGULATEUR DE VITESSE

Numéro de publication WO/1988/004493
Date de publication 16.06.1988
N° de la demande internationale PCT/JP1987/000966
Date du dépôt international 11.12.1987
CIB
G05B 19/23 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
19caractérisée par systèmes de commande de positionnement ou de commande de contournage, p.ex. pour commander la position à partir d'un point programmé vers un autre point ou pour commander un mouvement le long d'un parcours continu programmé
21utilisant un dispositif de mesure numérique différentielle
23pour commande point par point
G05B 19/414 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
414Structure du système de commande, p.ex. automate commun ou systèmes à multiprocesseur, interface vers le servo-contrôleur, contrôleur à interface programmable
H02P 23/00 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
23Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par un procédé de commande autre que la commande par vecteur
CPC
G05B 19/237
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
19characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
21using an incremental digital measuring device
23for point-to-point control
231the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
237with a combination of feedback covered by G05B19/232 - G05B19/235
G05B 19/4141
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
414Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
4141characterised by a controller or microprocessor per axis
G05B 19/4142
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
414Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
4142characterised by the use of a microprocessor
G05B 2219/37525
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
37Measurements
37525Mean, average values, statistical derived values
G05B 2219/41421
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
41Servomotor, servo controller till figures
41421Eliminate, diminish delay in feedback speed
G05B 2219/42256
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
42Servomotor, servo controller kind till VSS
42256Sampling the signal
Déposants
  • FANUC LTD [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • KURAKAKE, Mitsuo [JP]/[JP] (UsOnly)
  • SAKAMOTO, Keiji [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • KURAKAKE, Mitsuo
  • SAKAMOTO, Keiji
Mandataires
  • TSUJI, Minoru
Données relatives à la priorité
61/29638612.12.1986JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) SPEED CONTROLLER
(FR) REGULATEUR DE VITESSE
Abrégé
(EN)
A speed controller wherein feedback data necessary for controlling the speed of a servo-motor are received from a pulse coder in a discrete data form and are digitally processed by a microprocessor to form a predetermined control command. In sampling the data at a predetermined sampling period so as to cope with the processing by the microprocessor, the lag element at a moment when the data is received by the processor as a speed data makes the control of servo motor inacurrate. Therefore, a detecting signal forming unit (5) processes the discrete count data as the sum of the count data that are divided by an integer of a sampling period in synchronism with the sampling period, and sends to a speed processing block (3b) the speed data as the latest speed data necessary for processing at a predetermined sampling period, whereby the effect of the lag element is minimized, thus enabling the microprocessor to fully exhibit its ability to accurately control the speed.
(FR)
Régulateur de vitesse dans lequel les données de réaction nécessaires pour la commande de la vitesse d'un servomoteur sont reçues par un codeur d'impulsions sous forme de données discrètes et subissent un traitement numérique par un microprocesseur pour obtenir des commandes de régulation prédéterminées. Lors de l'échantillonnage des données avec une cadence d'échantillonnage prédéterminée compatible avec le traitement par le microprocesseur, l'élément de retard à l'instant où les données sont reçues par le processeur sous forme de données de vitesse rend imprécise la commande du servomoteur. Par conséquent, une unité (5) formant un signal de détection traite les données de comptage discrètes de manière à effectuer la somme des données de comptage qui sont divisées par un nombre entier d'une cadence d'échantillonnage en synchronisme avec la cadence d'échantillonnage, et envoie à un bloc de traitement de vitesse (36) les données de vitesse sous forme de données de vitesse les plus récentes, nécessaires pour le traitement à une cadence d'échantillonnage prédéterminée, ce qui permet de réduire au minimum les effets de l'élément de retard. Le processeur peut ainsi commander la vitesse avec toute la précision dont il est capable.
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