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1. (WO1988003673) SYSTEME DE POSITIONNEMENT DE COORDONNEES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/1988/003673 N° de la demande internationale : PCT/GB1987/000787
Date de publication : 19.05.1988 Date de dépôt international : 06.11.1987
CIB :
G05B 19/41 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
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Systèmes de commande à programme
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électriques
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Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
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caractérisée par l'interpolation, p.ex. par le calcul de points intermédiaires entre les points extrêmes programmés pour définir le parcours à suivre et la vitesse du déplacement le long de ce parcours
Déposants :
RENISHAW PLC [GB/GB]; Gloucester Street Wotton-under-Edge Gloucestershire GL12 7DN, GB (AllExceptUS)
DARLINGTON, Alan, Douglas [GB/GB]; GB (UsOnly)
WAGGITT, Kevin, Paul [GB/GB]; GB (UsOnly)
Inventeurs :
DARLINGTON, Alan, Douglas; GB
WAGGITT, Kevin, Paul; GB
Mandataire :
WAITE, J. @; Patent Department Renishaw plc Gloucester Street Wotton-under-Edge Gloucestershire GL12 7DN, GB
Données relatives à la priorité :
862673408.11.1986GB
Titre (EN) COORDINATE POSITIONING SYSTEM
(FR) SYSTEME DE POSITIONNEMENT DE COORDONNEES
Abrégé :
(EN) A coordinate measuring machine has X and Y component drives for a probe. The two drives are driven to produce a resultant motion describing a curve having a given start velocity vector, a given end velocity vector, and following a given velocity function V=f(K, t) wherein K = a maximum acceleration term and t = time. A computer is programmed to determine the X and Y components (V1X, V1Y) of the start velocity vector and the X and Y components (V2X, V2Y) of the end velocity vector. Thereafter the program determines the difference (DVX) between the X component (V1X) of the start velocity vector and the X component of the end velocity vector, and computes values of the function V=f(K, t) for that difference (DVX). Proportionate values are computed for the difference (DVY) of the respective Y components (V1Y, V2Y) of the start and end velocity vectors. The values are output to the respective X and Y component drives of the machine to drive the probe through the resulting curved path. Preferably the acceleration term has a triangular characteristic so as to define a constant rate of change of acceleration starting and ending with zero acceleration. This avoids impulsive motion of the probe. Other acceleration terms may be used. For example, the acceleration may vary sinusoidally or it may be constant.
(FR) Une machine de mesure de coordonnées comprend des moteurs d'éléments X et Y pour une sonde. Les deux moteurs sont mus de façon à produire un mouvement résultant qui décrit une courbe ayant un vecteur de vitesse initiale donné et un vecteur de vitesse terminale donné et suivant une fonction de vitesse donnée V=f(K, t), dans laquelle K = un terme d'accélération maximum et t = le temps. Un ordinateur est programmé pour déterminer les éléments X et Y (V1X, V1Y) du vecteur de vitesse initiale et les éléments X et Y (V2X, V2Y) du vecteur de vitesse terminale. Le programme détermine ensuite la différence (DVX) entre l'élément X (V1X) du vecteur de vitesse initiale et l'élément X du vecteur de vitesse terminale et calcule les valeurs de la fonction V=f(K, t) pour cette différence (DVX). Des valeurs proportionnées sont calculées pour la différence (DVY) des éléments Y respectifs (V1Y, V2Y) des vecteurs de vitesse initiale et terminale. Lesdites valeurs sont transformées en informations de sortie et fournies aux moteurs des éléments X et Y respectifs de la machine, de façon à mouvoir la sonde le long du chemin incurvé qui en résulte. Le terme de l'accélération présente de préférence une caractéristique triangulaire, de façon à définir une vitesse constante de changement d'accélération commençant et se terminant par l'accélération zéro, ce qui permet d'éviter tout mouvement impulsionnel de la sonde. D'autres termes d'accélération peuvent être utilisés. L'accélération peut par exemple varier de façon sinusoïdale ou être constante.
États désignés : JP, US
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE)
Langue de publication : Anglais (EN)
Langue de dépôt : Anglais (EN)
Également publié sous:
EP0289547US5025362