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1. (WO1988003464) DISPOSITIF A ARBRE ROTATIF POUR ROBOTS INDUSTRIELS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/1988/003464 N° de la demande internationale : PCT/JP1987/000849
Date de publication : 19.05.1988 Date de dépôt international : 04.11.1987
CIB :
B25J 17/02 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17
Joints
02
Joints articulés
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
Déposants :
FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba Oshino-mura Minamitsuru-gun Yamanashi 401-05, JP (AllExceptUS)
TORII, Nobutoshi [JP/JP]; JP (UsOnly)
OTSUKA, Kazuhisa [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs :
TORII, Nobutoshi; JP
OTSUKA, Kazuhisa; JP
Mandataire :
TSUJI, Minoru; Tsuji Patent Office Daiichi Mansui Bldg. 14, Kandaogawacho 3-chome Chiyoda-ku Tokyo 101, JP
Données relatives à la priorité :
61/27061913.11.1986JP
Titre (EN) ROTARY SHAFT DEVICE FOR INDUSTRIAL ROBOTS
(FR) DISPOSITIF A ARBRE ROTATIF POUR ROBOTS INDUSTRIELS
Abrégé :
(EN) In the rotary shaft device for industrial robots, a skirt (3c) is provided so as to extend downward from the outer surface of a member (3) rotatable around an axis $g(u), and a collar (7b) opposed to the inner surface of the skirt is projected from a fixed member (2), whereby these two members are set in opposition to each other with a narrow clearance left therebetween, to form a waterproof structure. Therefore, the entry of the dust and water droplets from the outside into the interior of the rotatable shaft can be prevented. This can prevent the corrosion, which is to be caused by the water droplets entering the rotatable shaft, of the inner parts such as a motor.
(FR) Dispositif à arbre rotatif pour robots industriels dans lequel une jupe (3c) s'étend vers le bas depuis la surface externe d'un organe (3) rotatif autour d'un axe $g(u), et un collier (7b) opposé à la surface interne de la jupe fait saillie sur un organe fixe (2), ces deux organes étant mis en opposition l'un par rapport à l'autre en laissant entre eux un jeu étroit, afin de former une structure étanche à l'eau. Il est ainsi possible d'empêcher la pénétration de la poussière et de gouttelettes d'eau de l'extérieur à l'intérieur de l'arbre rotatif, ce qui permet de prévenir la corrosion, provoquée par les gouttelettes d'eau qui pénètrent dans l'arbre rotatif, des parties internes, par exemple d'un moteur.
États désignés : KR, US
Office européen des brevets (OEB) (DE, FR, GB)
Langue de publication : Japonais (JA)
Langue de dépôt : Japonais (JA)
Également publié sous:
EP0289622US4953992KR1019890700065