WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO1987007368) APPAREIL POUR MESURER LA POSITION D'UN CORPS EN MOUVEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1987/007368    N° de la demande internationale :    PCT/JP1987/000325
Date de publication : 03.12.1987 Date de dépôt international : 21.05.1987
CIB :
E02F 3/84 (2006.01), G01C 15/00 (2006.01), G01S 5/16 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO [JP/JP]; 3-6, Akasaka 2-chome, Minato-ku, Tokyo 107 (JP) (Tous Sauf US).
ONO, Toyoichi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
ONO, Yoshihisa [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
ICHIMURA, Yasuhiko [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
SAKANISHI, Shoichi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : ONO, Toyoichi; (JP).
ONO, Yoshihisa; (JP).
ICHIMURA, Yasuhiko; (JP).
SAKANISHI, Shoichi; (JP)
Mandataire : KIMURA, Takahisa; 6F Ginza Daisaku Building, 11-2, Ginza 2-chome, Chuo-ku, Tokyo 104 (JP)
Données relatives à la priorité :
61/116858 21.05.1986 JP
61/155950 04.07.1986 JP
61/284006 28.11.1986 JP
Titre (EN) APPARATUS FOR MEASURING POSITION OF MOVING BODY
(FR) APPAREIL POUR MESURER LA POSITION D'UN CORPS EN MOUVEMENT
Abrégé : front page image
(EN)First and second flood lamp means, which are adapted to project rotary laser beams turning at a predetermined cycle, are provided at two predetermined fixed points, and first, second and third light-receiving means, which are adapted to detect the timing and height of the reception of rotary laser beams, on a moving body. The angles of rotation of these two rotary laser beams with respect to a reference direction are determined on the basis of the outputs from the first, second and third light-receiving means, and the position and height of each light-receiving means are calculated from the resultant angles of rotation. As a result, the position and angle of posture of the moving body can be determined with a high accuracy, and these data can be displayed realtime. In order to accurately measure the angles of rotation of the two rotary laser beams with respect to the reference direction, two light-receiving means are provided on the straight line connecting the first and second flood lamp means. This enables the reference direction of each rotary laser beam to be detected accurately, and the position-measurement accuracy to be improved.
(FR)Des premier et second projecteurs adaptés pour projeter des faisceaux laser rotatifs tournant selon un cycle prédéterminé sont disposés en deux points fixes prédéterminés, et des premier, deuxième et troisième moyens récepteurs de lumière sont adaptés pour détecter le moment et la hauteur de la réception des faisceaux laser rotatifs, sur un corps en mouvement. Les angles de rotation de ces deux faisceaux laser rotatifs par rapport à une direction de référence sont déterminés sur la base des signaux de sortie provenant des premier, deuxième et troisième moyens récepteurs de lumière, et la position et la hauteur de chaque moyen récepteur de lumière sont calculées à partir des angles de rotation résultants. Par suite, la position et l'angle de posture du corps en mouvement peuvent être déterminés avec une très grande précision, et ces données peuvent être affichées en temps réel. Afin de mesurer avec précision les angles de rotation des deux faisceaux laser rotatifs par rapport à la direction de référence, deux moyens de réception de lumière sont prévus sur la ligne droite reliant les premier et second projecteurs. Cela permet de détecter avec précision la direction de référence de chaque faisceau laser rotatif, et d'améliorer la précision de mesure de la position.
États désignés : AU, US.
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)