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1. WO1987004025 - COMMANDE D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU SANS BALAI

Numéro de publication WO/1987/004025
Date de publication 02.07.1987
N° de la demande internationale PCT/US1986/002654
Date du dépôt international 10.12.1986
CIB
H02P 6/06 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
6Dispositions pour commander les moteurs synchrones ou les autres moteurs dynamo-électriques utilisant des commutateurs électroniques en fonction de la position du rotor; Commutateurs électroniques à cet effet
06Dispositions pour la régulation de la vitesse d'un seul moteur dans lesquelles la vitesse du moteur est mesurée et comparée à une grandeur physique donnée pour ajuster la vitesse du moteur
CPC
H02P 6/06
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
06Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
Déposants
  • SUNDSTRAND CORPORATION [US]/[US]
Inventeurs
  • MARKUNAS, Albert, L.
Mandataires
  • WILLIAMSON, Harold, A.
Données relatives à la priorité
810,85418.12.1985US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) BRUSHLESS DC MOTOR CONTROL
(FR) COMMANDE D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU SANS BALAI
Abrégé
(EN)
Unlike brush-type DC motors, a brushless permanent magnet DC motor (12) has an impedance which is resistive at low rotational speeds and becomes increasingly inductive at higher speeds. Consequently, a control (10) for a brushless permanent magnet DC motor (12) must control both supply voltage and commutation angle in order to maximize motor performance. The simultaneous control of both supply voltage and commutation angle is difficult to achieve and requires complex circuitry. The present invention overcomes this problem by providing first means (18) for developing a motor performance command signal (30) representing a desired motor operational characteristic, second means (26) for developing a motor feedback signal (22) representing an actual motor operational characteristic, and means (32) coupled to the first (18) and second (26) developing means for deriving the commutation angle command signal (34) and the voltage command signal (36) from the motor performance command signal (30) and the motor feedback signal (22) so that the motor (12) operates with the desired operational characeristic.
(FR)
Contrairement aux moteurs à courant continu du type à balai, un moteur à courant continu à aimant permanent sans balai (12) possède une impédance qui est résistive à de faibles vitesses de rotation et devient de plus en plus inductive à des vitesses plus élevées. En conséquence, une commande (10) pour un moteur (12) à courant continu à aimant permanent sans balai doit commander à la fois la tension d'alimentation et l'angle de commutation de manière à maximiser les performances du moteur. La commande simultanée de la tension d'alimentation et de l'angle de commutation est difficile et nécessite un circuit complexe. La présente invention résoud ce problème en prévoyant des premiers moyens (18) qui développent un signal de commande (30) de la performance du moteur représentant une caractéristique de fonctionnement désirée du moteur, des seconds moyens (26) produisant un signal (22) de réaction du moteur représentant une caractéristique de fonctionnement réel du moteur, et des moyens (32) couplés au premier moyen (18) et au second moyen (26) pour dériver le signal de commande (34) de l'angle de commutation et le signal de commande de la tension d'alimentation (36) du signal de commnande (30) de la performance du moteur et du signal de réaction (22) du moteur de sorte que ce dernier (12) fonctionne selon la caractéristique de fonctionnement désirée.
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