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1. (WO1987002635) VEHICULE ARTICULE SANS CONDUCTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1987/002635    N° de la demande internationale :    PCT/GB1986/000663
Date de publication : 07.05.1987 Date de dépôt international : 27.10.1986
CIB :
B62D 11/20 (2006.01), B62D 53/02 (2006.01), B62D 55/07 (2006.01), B62D 55/075 (2006.01), B62D 55/088 (2006.01), F16L 55/32 (2006.01), G21C 17/013 (2006.01)
Déposants : THE SECRETARY OF STATE FOR DEFENCE IN HER BRITANNI [GB/GB]; C MAJESTY'S GOVERNMENT OF THE UNITED KINGDOM OF GR, EAT BRITAIN AND NORTHERN IRELAND;, Whitehall, London SW1A 2HB (GB) (Tous Sauf US).
GIBSON, Peter, James [GB/GB]; (GB) (US Seulement).
RIPPINGALE, Roy, Michael [GB/GB]; (GB) (US Seulement)
Inventeurs : GIBSON, Peter, James; (GB).
RIPPINGALE, Roy, Michael; (GB)
Mandataire : LOCKWOOD, Peter, Brian; Procurement Executive, Ministry of Defence, Patents 1A(4), Room 2014, Empress State Building, Lillie Road, London SW6 1TR (GB)
Données relatives à la priorité :
8526602 29.10.1985 GB
Titre (EN) UNMANNED ARTICULATED VEHICLE
(FR) VEHICULE ARTICULE SANS CONDUCTEUR
Abrégé : front page image
(EN)A tracked vehicle of narrow aspect suitable for unmanned operation both in hazardous environments and on routes normally accessible only to pedestrians, comprises two identical vehicle units (1, 2) each having an independently drivable, full width track (3), the units being interconnected in tandem configuration by an articulation mechanism (9) permitting relative rotation about a yaw axis (Y). In one aspect the articulation mechanism is passive, being arranged with an offset yaw axis, thereby permitting steering by application of a velocity differential to the two tracks. In a second aspect the articulation mechanism is active being powered by an actuator (94) to provide articulation steering. The articulated units may also be secured in parallel configuration for conventional skid-steering operation.
(FR)Un véhicule à chenilles d'aspect étroit indiqué pour fonctionner sans conducteur dans des environnements dangereux et sur des routes normalement accessibles uniquement à des piétons, comprend deux unités de véhicule (1, 2) identiques possédant chacune une chenille (3) pleine largeur à commande indépendante, les unités étant reliées l'une à l'autre dans une configuration en tandem par un mécanisme d'articulation (9) permettant une rotation relative autour d'un axe de lacet (Y). Dans un aspect de l'invention, le mécanisme d'articulation est passif, étant agencé avec un axe de lacet décalé, permettant ainsi un guidage par application d'un différentiel de vitesse aux deux chenilles. Dans un second aspect, le mécanisme d'articulation est actif et est mû par un actuateur (94) assurant le guidage de l'articulation. Les unités articulées peuvent également être fixées dans une configuration parallèle pour fonctionner de manière classique avec un guidage par dérapage.
États désignés : AU, BR, DK, GB, JP, KR, NO, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)