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1. (WO1986005432) COULISSE LINEAIRE DE GUIDAGE ET AGENCEMENT DE CHARIOT POUR MANIPULATEURS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1986/005432    N° de la demande internationale :    PCT/GB1986/000148
Date de publication : 25.09.1986 Date de dépôt international : 13.03.1986
CIB :
B25J 18/02 (2006.01), B25J 9/02 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01)
Déposants : UNIVERSAL MACHINE INTELLIGENCE LIMITED [GB/GB]; The Royal Victoria Patriotic Building, Trinity Road, London SW18 (GB) (Tous Sauf US).
LUXFORD, Geoffrey [GB/GB]; (GB) (US Seulement).
POWER, John [GB/GB]; (GB) (US Seulement)
Inventeurs : LUXFORD, Geoffrey; (GB).
POWER, John; (GB)
Mandataire : LERWILL, John; A A Thornton & Co., Northumberland House, 303-306 High Holborn, London WC1V 7LE (GB)
Données relatives à la priorité :
8506766 15.03.1985 GB
Titre (EN) LINEAR GUIDEWAY AND CARRIAGE ASSEMBLY FOR MANIPULATORS
(FR) COULISSE LINEAIRE DE GUIDAGE ET AGENCEMENT DE CHARIOT POUR MANIPULATEURS
Abrégé : front page image
(EN)A rectilinear guideway and carriage assembly for supporting a robotic arm for up and down movement, comprises an extruded column (1) having guide flanges (6, 7, 8), and a carriage having five pairs (21, 22, 23) of rollers (30, 32) arranged to travel along the guide flanges so that the carriage is guided for movement longitudinally of the column. One roller (32) of each pair is adjustable for the rollers to grip the flanges. A timing belt (40) is secured to the carriage and is trained around a drive pulley at the lower end of the column and an idler pulley (42) at the upper end of the column, pulley (42) being movable to adjust the belt tension. A flexible blind (61) is secured to the carriage for covering the mouth of the channel in which the carriage moves, the blind being guided by lips (10) at the mouth edges. The blind passes around rolls (60) at the ends of the column and includes a stretch extending along the length of the column through a passage (11) defined between the rear wall (2) and a partition wall (5) of the extrusion.
(FR)Une coulisse rectiligne de guidage et un agencement de chariot de soutien et de déplacement vertical du bras d'un robot comprend une colonne extrudée (1) pourvue de rebords de guidage (6, 7, 8) et un chariot pourvu de cinq paires (21, 22, 23) de roulettes (30, 32) qui se déplacent le long des rebords de guidage en guidant le chariot dans son déplacement le long de la colonne. Une roulette (32) de chaque paire est ajustable, pour que les roulettes accrochent les rebords. Une courroie de distribution (40) est fixée au chariot, ajustée autour d'une poulie d'entraînement montée à l'extrémité inférieure de la colonne et autour d'une poulie de tension (42) montée à l'extrémité supérieure de la colonne, la poulie (42) pouvant être déplacée pour ajuster la tension de la courroie. Un rideau flexible (61) est fixé au chariot pour couvrir l'ouverture du canal dans lequel le chariot se déplace, ce rideau étant guidé par des lèvres (10) aux bords de l'ouverture. Le rideau passe autour de roulaux (60) aux extrémités de la colonne et comprend une partie qui s'étend sur la longueur de la colonne dans un passage (11) défini entre la paroi postérieure (2) et une cloison (5) de l'extrusion.
États désignés : AU, JP, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)