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1. (WO1986005009) APPAREIL DE DETECTION DE LA POSITION D'UNE MACHINE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/1986/005009 N° de la demande internationale : PCT/JP1986/000060
Date de publication : 28.08.1986 Date de dépôt international : 12.02.1986
CIB :
G05B 19/23 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
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Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
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caractérisée par systèmes de commande de positionnement ou de commande de contournage, p.ex. pour commander la position à partir d'un point programmé vers un autre point ou pour commander un mouvement le long d'un parcours continu programmé
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utilisant un dispositif de mesure numérique différentielle
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pour commande point par point
Déposants :
FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba Oshino-mura Minamitsuru-gun Yamanashi 401-05, JP (AllExceptUS)
YAMAZAKI, Etsuo [JP/JP]; JP (UsOnly)
MATSUURA, Hitoshi [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs :
YAMAZAKI, Etsuo; JP
MATSUURA, Hitoshi; JP
Mandataire :
TAMAMUSHI, Kyugoro; 5-2, Minaminagasaki 2-chome Toshima-ku Tokyo 171, JP
Données relatives à la priorité :
60/2569413.02.1985JP
Titre (EN) APPARATUS FOR DETECTING MACHINE POSITIONS
(FR) APPAREIL DE DETECTION DE LA POSITION D'UNE MACHINE
Abrégé :
(EN) To precisely detect the position of a mechanically moving portion which is driven by a motor, restraining the effect of backlash. A position detector (3) produces a position detection pulse every time after a mechanically moving portion (2) driven by a motor (1) is moved by a predetermined amount. A counting means (4) counts the position detection pulses sent from the position detector (3), and a reading means (5) reads a value counted by the counting means (4) every time after a predetermined period of time. A cancelling means (6) cancels the content of the counting means (4) by a counted amount read by the reading means (5). A backlash amount storage means (7) stores a backlash amount of the drive system, and a moving amount calculating means (8) calculates a practica l amount of movement of the mechanically moving portion (2) every time after said predetermined period of time based upon the content stored in the backlash amount storage means (7) and the value read by the reading means (5). An integrating means (9) integrates the results calculated by the moving amount calculating means (8).
(FR) Afin de détecter avec précision la position d'une partie mécanique mobile entraînée par un moteur et de réduire l'effet de jeu, un détecteur de position (3) produit une impulsion de détection de la position à chaque fois qu'une partie mécanique mobile (2) entraînée par un moteur (1) se déplace sur une distance prédéterminée. Un dispositif de comptage (4) compte les impulsions de détection de la position émises par le détecteur de la position (3), et un dispositif de lecture (5) lit la valeur comptée par le dispositif de comptage (4) après des périodes prédéterminées de temps. Un dispositif d'annulation (6) réduit la valeur du dispositif de comptage (4) d'une quantité comptée lue par le dispositif de lecture (5). Un dispositif d'enregistrement de la quantité de jeu (7) enregistre une quantité de jeu du système d'entraînement, et un dispositif de calcul de déplacement (8) calcule un déplacement pratique de la partie mécanique mobile (2) après chaque période de temps prédéterminée, sur la base de la valeur enregistrée dans le dispositif d'enregistrement de la quantité de jeu (7) et de la valeur lue par le dispositif de lecture (5). Un dispositif d'intégration (9) intègre les résultats calculés par le dispositif de calcul du déplacement (8).
États désignés : US
Office européen des brevets (OEB) (DE, FR, GB)
Langue de publication : Japonais (JA)
Langue de dépôt : Japonais (JA)
Également publié sous:
EP0215127US4792738