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1. (WO1986004009) ROBOTS INDUSTRIELS POUR DIFFERENTES APPLICATIONS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/1986/004009 N° de la demande internationale : PCT/EP1985/000689
Date de publication : 17.07.1986 Date de dépôt international : 10.12.1985
CIB :
B25J 19/00 (2006.01) ,B25J 9/04 (2006.01) ,B25J 9/08 (2006.01) ,B25J 9/10 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
02
caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes
04
par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p.ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
08
caractérisés par des éléments de construction modulaires
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
10
caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
Déposants :
KUKA SCHWEISSANLAGEN + ROBOTER GMBH [DE/DE]; Blücherstrasse 144 D-8900 Augsburg, DE (AllExceptUS)
ZIMMER, Ernst [DE/DE]; DE (UsOnly)
BINDER, Karl [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs :
ZIMMER, Ernst; DE
BINDER, Karl; DE
Mandataire :
ERNICKE, Hans-Dieter; Schwibbogenplatz 2 b D-8900 Augsburg, DE
Données relatives à la priorité :
P 34 47 701.228.12.1984DE
Titre (EN) INDUSTRIAL ROBOTS FOR DIFFERENT APPLICATIONS
(FR) ROBOTS INDUSTRIELS POUR DIFFERENTES APPLICATIONS
Abrégé :
(EN) Multi-axial industrial robot having a compact modular design for the drive system, which can be varied in numerous ways. The robot comprises a mount (1), on which is supported, in a pivoting manner, a moving arm (7) and, pivoting on the latter, an extension (9). The modular construction is achieved by the fact that the pivot drive (26) for the extension (9) as well as the pivot drive (16) for the moving arm (7) itself are arranged in the arm (7). Preferably the complete drives (16, 26) are arranged in the moving arm (7), and only their driven elements (21, 31) project. The driven elements (21, 31) are centrally located and connected firmly in rotation with the mount (1) and the extension (9). As a result the moving arm (7) rotates around the stationary driven member (21) in relation to the housing. The drives (16, 26) consist each of a motor (11, 13) and a two-stage toothed belt drive (17, 20 and 27, 30) the second stage being also formed of a toothed belt drive.
(FR) Robot industriel multiaxial de conception modulaire compacte pour le système d'entraînement, qui peut être variée de nombreuses façons. Le robot comprend un châssis (1), sur lequel est posé, de manière à pivoter, un bras mobile (7) et, pivotant sur ce dernier, une extension (9). Pour réaliser la construction modulaire on dispose dans le bras mobile (7) l'entraînement pivotant (26) pour l'extension (9) ainsi que l'entraînement pivotant (16) pour le bras mobile (7). De préférence les entraînements complets (16, 26) sont disposés dans le bras mobile (7) et seuls leurs éléments entraînés (21, 31) sont en projection. Les éléments entraînés (21, 31) sont situés au centre et attachés fermement en rotation avec le châssis (1) et l'extension (9). Cela permet au bras mobile (7) de tourner autour de l'élément entraîné (21) fixe par rapport au boîtier. Les entraînements (16, 26) se composent chacun d'un moteur (11, 13) et d'un entraînement à courroie dentée à deux étages (17, 20 et 27, 30), dont le deuxième peut aussi être formé d'un entraînement à courroie dentée.
États désignés : AU, JP, KR, SU, US
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE)
Langue de publication : Allemand (DE)
Langue de dépôt : Allemand (DE)
Également publié sous:
ES8703322EP0207150SU01471938ES550474US4733576JPS62501345
DE000003448409KR1019870700036AU1986053908