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1. WO1986003158 - ROBOT INDUSTRIEL POSSEDANT UNE STRUCTURE EMPECHANT LES EXPLOSIONS

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[ JA ]


請求の範囲

1. 口ボット可動部を有した口ボット本体と、該ロボ .ント 本体内に形成した気密室内に取付けられ、 前記ロボッ ト可動 部を駆動するための複数個の電動モータ と、前記気密室内に 圧力気体を供給して前記気密室内をロボッ ト本体の外部の雰 囲気圧力より も高圧に保持するための気体圧供袷手段とを具 備した防爆構造型工業用ロボッ 卜において、前記気密室の入 口から配管されて該気密室の最内奥に開口した通気管手段を 設けると共に該通気管手段の導入部を絞り弁を介して前記口 ボッ ト本体の外部に連通させることによって前記気密室内か ら前記ロボッ ト本体の外部への排気経路を形成したことを特 徴とする防爆構造型工業用ロボッ ト。

2. 前記通気眘手段を可撓詧材によって形成した請求の範 囲第 1項に記載の内圧防爆構造の工業用ロボッ ト。