Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
Une partie du contenu de cette demande n'est pas disponible pour le moment.
Si cette situation persiste, contactez-nous auObservations et contact
1. (WO1986003157) DISPOSITIF DE SUPPORT ET DE REGLAGE D'UN OUTIL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/1986/003157 N° de la demande internationale : PCT/SE1985/000487
Date de publication : 05.06.1986 Date de dépôt international : 27.11.1985
CIB :
B25J 9/04 (2006.01) ,B25J 9/10 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
02
caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes
04
par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p.ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
10
caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
Déposants :
AVP ROBOT AB [SE/SE]; Box 832 S-781 28 Borlänge, SE (AllExceptUS)
LINDGREN, Kenneth [SE/SE]; SE (UsOnly)
Inventeurs :
LINDGREN, Kenneth; SE
Mandataire :
AWAPATENT AB @; Box 5117 S-200 71 Malmö, SE
Données relatives à la priorité :
8405998-928.11.1984SE
Titre (EN) DEVICE FOR CARRYING AND ADJUSTING A TOOL
(FR) DISPOSITIF DE SUPPORT ET DE REGLAGE D'UN OUTIL
Abrégé :
(EN) A device for carrying and adjusting a tool has a frame (2) and a base member (3) which is rotatably connected to the frame (2) about a first axis (Al). A main arm (5) is pivotally connected at one end to the base member (3) and at the other end to a lifting-arm holder (8). A yoke (7) is pivotally connected at its central portion to the main arm (5) at some distance from said one end thereof. The piston rod part (11a) of a first cylinder assembly (11) is pivotally connected to a projection (6) projecting at an angle from the main arm, and its cylinder part (11b) is pivotally connected to one arm (7a) of the yoke (7). The piston rod part (12a) of a second cylinder assembly (12) is pivotally connected to the base member (3), and its cylinder part (12b) is pivotally connected to the other arm (7b) of the yoke (7). A link arm (13) parallel to the main arm (5) is pivotally connected at one end to said other arm (7b) of the yoke (7) and pivotally connected at its other end to the lifting-arm holder (8). A lifting arm (9) is rotatably mounted in the lifting-arm holder (8) for rotation about its own axis (A) which extends perpendicularly to the parallel axes (A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10) about which the main arm (5), the base member (3), the lifting-arm holder (8), the yoke (7), the cylinder assembly (11), the projection (6), the yoke arms (7a, 7b), the cylinder assembly (12), and the link arm (13) are pivotally interconnected. A tool holder (14) for the tool (15) is carried by the lifting arm (9).
(FR) Un dispositif de support et de réglage d'un outil comprend un cadre (2) et un élément de base (3) rotativement connecté au cadre (2) autour d'un premier axe (A1). Un bras principal (5) est connecté de façon pivotable par une extrémité à l'élément de base (3), et par l'autre extrémité à un support (8) de bras élévateur. Un joug (7) est connecté de façon pivotable par sa partie centrale au bras principal (5) à une certaine distance de sa première extrémité. La partie de bielle de piston (11a) d'un premier agencement de cylindre (11) est connectée de façon pivotable à une protubérance (6) formant un angle sur le bras principal, et la partie de cylindre (11b) est connectée de façon pivotable à un bras (7a) du joug (7). La partie de bielle de piston (12a) d'un deuxième agencement de cylindre (12) est connectée de façon pivotable à l'élément de base (3), et la partie de cylindre (12b) est connectée de façon pivotable à l'autre bras (7b) du joug. Un bras de liaison (13) parallèle au bras principal (5) est connecté de façon pivotable par une extrémité à l'autre bras (7b) du joug (7), et par son autre extrémité, au support (8) de bras élévateur. Un bras élévateur (9) est monté de façon rotative dans le support (8) de bras élévateur de façon à tourner autour de son propre axe (A) perpendiculairement aux axes parallèles (A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10) autour desquels sont interconnectés de façon pivotable le bras principal (5), l'élément de base (3), le support (8) de bras élévateur, le joug (7), l'agencement de cylindre (11), la protubérance (6), les bras (7a, 7b) du joug, l'agencement de cylindre (12) et le bras de liaison (13). Le bras élévateur (9) porte un porte-outil (14) pour l'outil (15).
États désignés : AU, BR, DE, DK, FI, JP, NO, US
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)
Also published as:
FI872334BRPI8507292EP0243362US4718815AU1986052314