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1. (WO1986003156) MAIN PREHENSILE POUR MANIPULATEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/1986/003156 N° de la demande internationale : PCT/EP1985/000637
Date de publication : 05.06.1986 Date de dépôt international : 22.11.1985
CIB :
B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
Déposants :
WEBER, O., E. [DE/DE]; DE
Inventeurs :
WEBER, O., E.; DE
Données relatives à la priorité :
G 84 34 357.523.11.1984DE
Titre (EN) GRIPPING HAND FOR A MANIPULATOR
(FR) MAIN PREHENSILE POUR MANIPULATEUR
Abrégé :
(EN) A gripping hand (1) for a manipulator which consists of several hollow elements (9), simulating the human hand, which are linked to one another by articulations, whereby each member has a corresponding reversibly-actuated positioning drive (7) and a sensor (8). For programming, the sensors detect the movements of the elements which are derived from a human hand inserted in the gripping hand, and the signals from the sensors determine the program which the elements perform, controlled by the relevant positioning drive. The gripping hand is associated with an arm (10) which can be programmed by the movements of the gripping hand, if a human hand describing these movements is inserted in the gripping hand, and this arm can perform movements in three mutually perpendicular axes and rotary movements.
(FR) Main préhensile (1) pour manipulateur, composée de plusieurs éléments creux (9) reproduisant la main humaine, qui sont reliés les uns aux autres par des articulations, où chaque élément possède un entraînement à mouvement réversible (7) et un capteur (8). Pour programmer, les capteurs détectent les mouvements des éléments qui sont exécutés par une main humaine insérée dans la main préhensile et les signaux venus des capteurs déterminent le programme exécuté par les éléments commandés par l'entraînement correspondant. La main préhensile est reliée à un bras (10) qui peut être programmé par les mouvements de la main préhensile si une main humaine accomplissant ces mouvements est introduite dans la main préhensile, et ce bras peut exécuter des mouvements dans trois axes perpendiculaires les uns aux autres ainsi que des mouvements rotatifs.
États désignés : JP, US
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)
Also published as:
EP0203156US4740126JPS63502734