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1. WO1986001654 - SYSTEME DE COMMANDE DIGITALE D'UN MOTEUR A INDUCTION

Numéro de publication WO/1986/001654
Date de publication 13.03.1986
N° de la demande internationale PCT/JP1985/000477
Date du dépôt international 30.08.1985
CIB
H02P 21/08 2006.1
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
21Dispositions ou procédés pour la commande de machines électriques par commande par vecteur, p.ex. par commande de l’orientation du champ
06Commande basée sur le flux rotorique impliquant l’utilisation de détecteurs de position ou de vitesse du rotor
08Commande indirecte par orientation du champ; Commande prédictive du flux rotorique
CPC
H02P 21/09
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
06Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
08Indirect field-oriented control; Rotor flux feed-forward control
09Field phase angle calculation based on rotor voltage equation by adding slip frequency and speed proportional frequency
H02P 2207/01
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
2207Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
01Asynchronous machines
Déposants
  • FANUC LTD [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • FUJIOKA, Yoshiki [JP]/[JP] (UsOnly)
  • KOUNO, Shinichi [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • FUJIOKA, Yoshiki
  • KOUNO, Shinichi
Mandataires
  • TSUJI, Minoru
Données relatives à la priorité
59/17926730.08.1984JP
59/17926830.08.1984JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM FOR DIGITALLY CONTROLLING AN INDUCTION MOTOR
(FR) SYSTEME DE COMMANDE DIGITALE D'UN MOTEUR A INDUCTION
Abrégé
(EN) A system for digitally controlling an induction motor, which corrects the difference between the real speed of the induction motor and a specified speed in such a manner that the real speed follows the specified speed, and which has a current negative feedback loop. The system comprises means (9) for obtaining an exciting current from the real speed of the induction motor and a torque instruction of the difference; means (10) for obtaining a secondary current which is a load current from the torque instruction of the difference; means (12) for obtaining a primary current amplification and a current phase based upon the exciting current and the secondary current; means (11) for obtaining a slip frequency from the real speed and the torque instruction; means (13) for obtaining an exciting phase of the rotational magnetic field from the slip frequency and the real speed; means (15) for obtaining a current instruction of each of the phases relying upon the amplitude of the primary current and the current phase; means (16 - 21) for obtaining voltage instructions relying upon current deviation between the current instruction of each of the phases and the feedback current from the current negative feedback loop; means (29) for generating an electromotive force for correcting a counterelectromotive force based upon the exciting current; and means (22 - 24) for superposing the electromotive force on said voltage instruction to correct the counterelectromotive force based upon said exciting current. In a range on the upper side of the ground speed, the counterelectromotive force of the induction motor is maintained constant by signals formed by outputs from a means (9) which obtains an exciting current from the real speed of the induction motor and a torque instruction of the difference, from means (11) which obtains a slip frequency from the real speed and the torque instruction, and from means (29) which generates an electromotive force for correcting the counterelectromotive force based upon the exciting current.
(FR) Un système de commande digitale d'un moteur à induction corrige la différence entre la vitesse réelle du moteur à induction et une vitesse spécifiée de manière que la vitesse réelle suive la vitesse spécifiée, et possède une boucle de réaction négative de courant. Le système comprend des moyens (9) permettant d'obtenir un courant d'excitation à partir de la vitesse réelle du moteur d'induction et une instruction de couple de la différence, des moyens (10) permettant d'obtenir un courant secondaire qui est un courant de charge dérivé de l'instruction de couple de la différence, des moyens (12) permettant d'obtenir une amplification du courant primaire et une phase de courant basée sur le courant d'excitation et sur le courant secondaire, des moyens (11) permettant d'obtenir une fréquence de glissement par rapport à la vitesse réelle et à l'instruction de couple, des moyens (13) permettant d'obtenir une phase d'excitation du champ magnétique de rotation à partir de la fréquence de glissement et de la vitesse réelle, des moyens (15) permettant d'obtenir une instruction de courant de chacune des phases basée sur l'amplitude du courant primaire et de la phase de courant, des moyens (16-21) permettant d'obtenir des instructions de tension basées sur un écart de courant entre l'instruction de courant de chacune des phases et le courant de réaction provenant de la boucle de réaction négative de courant, des moyens (29) permettant de générer une force électromotrice pour corriger une force contre-électromotrice basée sur le courant d'excitation, et des moyens (22-24) permettant de superposer la force électromotrice sur ladite instruction de tension pour corriger la force contre-électromotrice basée sur ledit courant d'excitation. Dans une plage de la partie supérieure de la vitesse de base, la force contre électromotrice du moteur à induction est maintenue constante par des signaux formés par les sorties provenant des moyens (9) qui permettent d'obtenir un courant d'excitation à partir de la vitesse réelle du moteur à induction et une instruction de couple de la différence, à partir des moyens (11) qui permettent d'obtenir une fréquence de glissement à partir de la vitesse réelle et de l'instruction de couple, et à partir des moyens (29) qui génèrent une force électromotrice pour corriger la force contre-électromotrice basée sur le courant d'excitation.
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