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1. (WO1986000728) SYSTEME DE RETOUR AU POINT D'ORIGINE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1986/000728    N° de la demande internationale :    PCT/JP1985/000395
Date de publication : 30.01.1986 Date de dépôt international : 12.07.1985
CIB :
G05B 19/23 (2006.01), G05B 19/401 (2006.01)
Déposants : FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (Tous Sauf US).
TOYODA, Kenichi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
SAKAKIBARA, Shinsuke [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
ISHIKAWA, Haruyuki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : TOYODA, Kenichi; (JP).
SAKAKIBARA, Shinsuke; (JP).
ISHIKAWA, Haruyuki; (JP)
Mandataire : TSUJI, Minoru; Tsuji Patent Office, Daiichi Mansui Bldg., 14, Kandaogawacho 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 101 (JP)
Données relatives à la priorité :
59/144606 12.07.1984 JP
Titre (EN) SYSTEM FOR RETURNING TO ORIGIN
(FR) SYSTEME DE RETOUR AU POINT D'ORIGINE
Abrégé : front page image
(EN)A system for returning to the point of origin, a mechanical moving part equipped with a dog. The mechanical moving part is, first, moved in the direction of the dog. When a switching signal (S¿D?)caused by the dog is detected, the mechanical moving part is stopped and is reversely rotated. When the switching signal (S¿D?) is received again, the mechanical moving part is moved by a first predetermined distance (L) and is stopped. The moving part is then moved in the opposite direction by a second predetermined distance$(1,3)$which is shorter than the first predetermined distance (L) and is stopped. The moving part is then moved at a slow speed. After the switching signal produced by the dog has been detected, the mechanical moving part is stopped by the initial one-turn signal of a servo motor which operates the mechanical moving part.
(FR)Dans ce système, une partie mécanique mobile pourvue d'un entraîneur se déplace d'abord dans le sens de l'entraîneur. Lorsqu'un signal de commutation (S¿D?) produit par l'entraîneur est détecté, la partie mécanique mobile est arrêtée et tournée en sens inverse. Lorsque le signal de commutation (S¿D?) est reçu à nouveau, la partie mobile mécanique se déplace sur une première distance prédéterminée (L) et s'arrête. La partie mobile se déplace ensuite en sens inverse sur une deuxième distance prédéterminée$(1,3)$plus courte que la première distance prédéterminée (L), et s'arrête. La partie mobile se déplace ensuite à petite vitesse. Après la détection du signal de commutation produit par l'entraîneur, la partie mécanique mobile est arrêtée par le signal initial d'un tour d'un servomoteur actionnant la partie mécanique mobile.
États désignés : US.
Office européen des brevets (OEB) (DE, FR, GB).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)