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1. (WO1985000430) DISPOSITIF DE DETECTION DE LA VITESSE D'UN MOTEUR ELECTRIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1985/000430    N° de la demande internationale :    PCT/JP1984/000358
Date de publication : 31.01.1985 Date de dépôt international : 11.07.1984
CIB :
G01P 3/481 (2006.01), G01P 3/488 (2006.01)
Déposants : FANUC LTD [JP/JP]; 5-1, Asahigaoka 3-chome, Hino-shi, Tokyo 191 (JP) (Tous Sauf US).
ISHIDA, Hiroshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
TANIGUCHI, Mitsuyuki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : ISHIDA, Hiroshi; (JP).
TANIGUCHI, Mitsuyuki; (JP)
Mandataire : AOKI, Akira @; A. Aoki & Associates, Seiko Toranomon Bldg., 8-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Données relatives à la priorité :
58/124822 11.07.1983 JP
Titre (EN) APPARATUS FOR DETECTING SPEED OF ELECTRIC MOTOR
(FR) DISPOSITIF DE DETECTION DE LA VITESSE D'UN MOTEUR ELECTRIQUE
Abrégé : front page image
(EN)An electric motor-speed detecting apparatus which includes: a first gear (3) with one notched groove which is secured to a rotating shaft (2) of an electric motor (1) driven by an electric-motor driving unit (7); a second gear (4) with a plurality of notched grooves; a first magnetic sensor (5) which is provided in close proximity to the first gear (3) and adapted to output two signals with a phase difference; a second magnetic sensor (6) which is provided in close proximity to the second gear and adapted to output two signals with a phase difference and inverted signals thereof; and a detection circuit (8) which receives the respective outputs of the first and second magnetic sensors. The detection circuit (8) differentially amplifies the two output from the first magnetic sensor (5) and compares the same with a reference voltage and then outputs one pulse per one full turn of the rotating shaft (2). The detection circuit (8) further subjects the four outputs from the second magnet sensor (6) to differential amplification; inverting amplification; comparison; and vector comparison composition, whereby pulses are generated at intervals of 22.5?o¿, determined on the basis of the fact that the phase of the output waveform of the magnetic sensor corresponding to the width of the notched groove is 180?o¿. Consequently, it is possible to output sine waves which respectively correspond to the notched grooves of the second gear (4) and have a phase difference of 90?o¿ in relation to each other and a rectangular wave of frequency four times as great as the number of the notched grooves of the second gear (4) as well as a rectangular wave having a phase difference of a 1/4 period in relation to the former rectangular wave. Employment of this apparatus makes it possible to detect the speed of even a rotating shaft (2) which is hollow and to obtain detection accuracy four times as high as that obtained by the conventional apparatus.
(FR)Dispositif de détection de la vitesse d'un moteur électrique comprenant : une première roue (3) pourvue d'un créneau qui est fixée à l'arbre rotatif d'un moteur électrique (1) commandé par une unité de commande (7) de moteur électrique; une deuxième roue (4) pourvue d'une pluralité de créneaux; un premier capteur magnétique (5) disposé à proximité immédiate de la première roue (3) est conçu pour produire deux signaux avec une différence de phase; un deuxième capteur magnétique (6) disposé à proximité immédiate de la deuxième roue est conçu pour produire deux signaux avec une différence de phase ainsi que leurs signaux inversés; un circuit de détection (8) qui reçoit les signaux de sortie respectifs du premier et du deuxième capteurs magnétiques. Le circuit détecteur (8) amplifie de manière différentielle les deux signaux de sortie provenant du premier capteur magnétique (5) et les compare à une tension de référence, en produisant ensuite une impulsion par tour complet de l'arbre rotatif (2). Le circuit détecteur (8) soumet en outre les quatre signaux de sortie du deuxième capteur magnétique (6) à une amplification différentielle, à une amplification inverseuse, à une comparaison et à une composition de comparaison de vecteurs, des impulsions étant produites à des intervalles de 22,5?o¿, déterminés en fonction du fait que la phase de l'onde de sortie du capteur magnétique correspondant à la largeur du créneau est égale à 180?o¿. Par conséquent, il est possible de produire des ondes sinusoïdales qui correspondent respectivement aux créneaux de la deuxième roue (4) et présentent une différence de phase de 90?o¿ l'une par rapport à l'autre, ainsi qu'une onde rectangulaire d'une fréquence quatre fois plus grande que le nombre de créneaux de la deuxième roue (4), et une onde rectangulaire possédant une différence de phase d'1/4 de période par rapport à l'onde rectangulaire précédente. L'utilisation de ce dispositif permet de détecter la vitesse d'un arbre rotatif (2) même creux et d'obtenir une précision de mesure quatre fois plus élevée que celle obtenue par des dispositifs conventionnels.
États désignés : US.
Office européen des brevets (OEB) (DE, FR, GB).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)