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1. (WO1983003995) ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1983/003995    N° de la demande internationale :    PCT/JP1983/000141
Date de publication : 24.11.1983 Date de dépôt international : 12.05.1983
CIB :
B23Q 1/58 (2006.01), B23Q 37/00 (2006.01), B25J 9/02 (2006.01), B25J 9/08 (2006.01)
Déposants : MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka-fu 571 (JP) (Tous Sauf US).
YAMASHITA, Kazuichi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
SAITO, Toshio [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
ZIN, Keiichi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
TAKEMOTO, Yoshiro [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : YAMASHITA, Kazuichi; (JP).
SAITO, Toshio; (JP).
ZIN, Keiichi; (JP).
TAKEMOTO, Yoshiro; (JP)
Mandataire : NAKAO, Toshio @; Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka-fu 571 (JP)
Données relatives à la priorité :
57/80452 12.05.1982 JP
Titre (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé : front page image
(EN)An industrial robot comprises a movable block (7) with a mounting surface (27), a side surface (28) positioned so as to be parallel to the mounting surface (27) of the block (7) and expose the mounting surface, unit bodies (25), (26) having guides (10) which support a mounting base surface perpendicular to the side surface (28) and the block (7) parallel to the surface (27) and movable linearly within a predetermined range, drive means (13) attached to the unit bodies (25), (26) for driving the block (7), and one of a plurality of units (1), (3), or (5) having control means for controlling the drive means (13). Each of the units (1), (3) or (5) is coupled through placing means (2) having a first mounting surface (45a) mounted on the mounting surface of the block (7) of the unit (1), (3), or (5) and a second mounting surface (45b) perpendicular to the first surface (45a) for mounting the mounting surface of the unit body of another unit so that the direction of linear movement of the blocks (7) of each unit are perpendicular to each other, thereby readily coupling the units via the means (2) and obtaining various operations.
(FR)Un robot industriel comprend un bloc mobile (7) avec une surface de montage (27), une surface latérale (28) disposée de manière à être parallèle à la surface de montage (27) du bloc (7) et à exposer la surface de montage, des corps d'unités (25), (26) possédant des guides (10) supportant une surface de base de montage perpendiculaire à la surface latérale (28) et le bloc (7) parallèle à la surface (27) et mobiles linéairement dans une plage prédéterminée, un organe d'entraînement (13) fixé aux corps d'unités (25), (26) pour entraîner le bloc (7), et une pluralité d'unités (1), (3), ou (5) possédant des organes de commande de l'organe d'entraînement (13). Chacune des unités (1), (3) ou (5) est couplée par l'intermédiaire d'un organe de positionnement (2) possédant une première surface de montage (45a) montée sur la surface de montage du bloc (7) de l'unité (1), (3), ou (5) et une deuxième surface de montage (45b) perpendiculaire à la première surface (45a) permettant de monter la surface de montage du corps d'unité d'une autre unité de sorte que les sens de déplacement linéaires des blocs (7) de chaque unité soient perpendiculaires entre eux, assurant ainsi un couplage aisé des unités par l'intermédiaire de l'organe (2) et permettant d'exécuter des opérations différentes.
États désignés : US.
Office européen des brevets (OEB) (DE, FR, GB).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)