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1. (WO1983001504) DISPOSITIF DE COMPRESSIBILITE A CENTRE ELOIGNE A UN SEUL ETAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/1983/001504 N° de la demande internationale : PCT/US1982/001479
Date de publication : 28.04.1983 Date de dépôt international : 15.10.1982
CIB :
B23P 19/00 (2006.01) ,B25J 17/02 (2006.01) ,G01B 5/25 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
P
AUTRES PROCÉDÉS MÉCANIQUES DE TRAVAIL DU MÉTAL; OPÉRATIONS MIXTES; MACHINES-OUTILS UNIVERSELLES
19
Machines effectuant simplement l'assemblage ou la séparation de pièces ou d'objets métalliques entre eux ou des pièces métalliques avec des pièces non métalliques, que cela entraîne ou non une certaine déformation; Outils ou dispositifs à cet effet dans la mesure où ils ne sont pas prévus dans d'autres classes
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17
Joints
02
Joints articulés
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
5
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens mécaniques
24
pour mesurer des angles ou des cônes; pour vérifier l'alignement des axes
25
pour vérifier l'alignement des axes
Déposants :
THE CHARLES STARK DRAPER LABORATORY, INC. [US/US]; 555 Technology Square Cambridge, MA 02139, US
Inventeurs :
DE FAZIO, Thomas, Luca; US
Mandataire :
IANDIORIO, Joseph, S.; 60 Hickory Drive Waltham, MA 02154, US
Données relatives à la priorité :
312,51319.10.1981US
Titre (EN) SINGLE STAGE REMOTE CENTER COMPLIANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMPRESSIBILITE A CENTRE ELOIGNE A UN SEUL ETAGE
Abrégé :
(EN) A one-stage remote center compliance device (10) having full translational and rotational compliance including: first (16) and second (18) spaced monolithic members, one adapted for connection with a supporting device (12), the other for connection with an operator member (14), the single stage including at least three discrete elements (30, 32, 34) spaced about the axis (20) of the RCC device and disposed along conically-disposed radii (36, 38, 40) from a focus (42) for interconnecting the members, each element being axially compressible and laterally deformable for providing both rotational and translational compliance about a remote center of compliance (44) external to the RCC device and spaced from the focus.
(FR) Un dispositif de compressibilité à centre éloigné à un étage (10) ayant une compressibilité totale de translation et de rotation comprend: un premier (16) et un second (18) organes monolithiques espacés, l'un étant adapté pour se relier à un dispositif de support (12), l'autre étant relié à un organe opérateur (14), l'étage simple comprenant au moins trois éléments individuels (30, 32, 34) espacés autour de l'axe (20) du dispositif RCC (dispositif de compressibilité à centre éloigné) et disposés le long des rayons de dispositions coniques (36, 38, 40) à partir d'un foyer (42) d'interconnexion des organes, chaque élément étant compressible axialement et déformable latéralement pour assurer une compressibilité à la fois rotative et de translation autour d'un centre éloigné d'élasticité (44) extérieur au dispositif RCC et espacé par rapport au foyer.
États désignés : JP
Office européen des brevets (OEB) (DE, FR, GB, SE)
Langue de publication : Anglais (EN)
Langue de dépôt : Anglais (EN)
Également publié sous:
EP0091487JPS58501736