(EN) The electric machine according to the invention comprises an iron-free rotor provided with two windings (1, 2) each of them being formed by a plurality of coil elements (11, 12, 13 and 21, 22, 23). The elements (11, 12, 13) of the first winding (1) are interconnected in series and the common connection points are connected to the segments of a segment collector (4). The ends of the elements (21, 22, 23) of the coils of the second winding (2) are each connected to a ring of a ring collector (5). This electric machine is part of an electric driving device wherein the first winding (1) is controlled from a direct current supply and control device (3) and the second winding is controlled by a multiphased supply and control device (6 to 9). The invention applies particularly to stepping drive devices and to a drive device based on a direct current motor assisted by a multiphased motor and/or combined with a multiphased generator.
(FR) La machine électrique comporte un rotor sans fer muni de deux bobinages (1, 2) formés chacun de plusieurs éléments de bobines (11, 12, 13, et 21, 22, 23). les éléments (11, 12, 13) du premier bobinage (1) sont connectés en série entre eux et les points de connexion communs sont reliés aux segments d'un collecteur à segment (4). Les extrémités des éléments (21, 22, 23) de bobines du deuxième bobinage (2) sont reliées chacune à une bague d'un collecteur à bagues (5). Cette machine électrique fait partie d'un dispositif d'entraînement électrique dans lequel le premier bobinage (1) est commandé à partir d'un dispositif de commande et d'alimentation à courant continu (3) et le deuxième bobinage par un dispostif de commande et d'alimentation polyphasé (6 à 9). L'invention s'applique notamment à de dispositifs d'entraînement pas à pas et à un dispositif d'entraînement à base d'un moteur à courant continu assisté d'un moteur polyphasé et/ou combiné avec une génératrice polyphasée.