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1. (WO1981003561) PROCEDE POUR TRACER DES COURBES AVEC DEUX ROUES ENTRAINEES PAR DES MOTEURS PAS A PAS ET UN CRAYON
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1981/003561    N° de la demande internationale :    PCT/SE1981/000154
Date de publication : 10.12.1981 Date de dépôt international : 26.05.1981
CIB :
B43L 11/00 (2006.01), B43L 13/02 (2006.01), G06K 15/22 (2006.01)
Déposants :
Inventeurs :
Données relatives à la priorité :
8004140 03.06.1980 SE
Titre (EN) METHOD TO DRAW CURVES WITH TWO STEPPER MOTOR DRIVEN WHEELS AND A PENCIL
(FR) PROCEDE POUR TRACER DES COURBES AVEC DEUX ROUES ENTRAINEES PAR DES MOTEURS PAS A PAS ET UN CRAYON
Abrégé : front page image
(EN)Method of drawing curves with a polar step method. In this case two electrical stepper motors (3) are used, with each of them driving a co-axially placed driving wheel (1). In the centre between the contact points of the driving wheels against the drawing surface (10) a pencil (6) is attached. If the stepper motors turn the same amount but in different senses of rotation a relative turning between the axle of the driving wheels and the drawing surface will be achieved with the centre of rotation at the point of the pencil. If the stepper motors turn the same amount in the same sense of rotation, a linear relative movement between the pencil and the drawing surface will be achieved and a line will be drawn. With alternating turnings and linear movements a curve can be drawn.
(FR)Procede de tracage de courbes suivant une methode par etape polaire. Dans ce cas, deux moteurs electriques pas a pas sont utilises, chacun d"eux entrainant une roue d"entrainement conaxiale (1). Entre les points de contact des roues d"entrainement, au milieu, contre la surface a dessiner (10), un crayon (6) est attache. Si les moteurs pas a pas tournent d"une meme quantite mais dans des sens de rotation differents, on obtient une rotation relative entre l"axe des roues d"entrainement et la surface a dessiner, le centre de rotation etant la pointe du crayon. Si les moteurs pas a pas tournent d"une meme quantite dans le meme sens de rotation, on obtient un mouvement relatif lineaire entre le crayon et la surface a dessiner et une ligne est tracee. En alternant des rotations et des mouvements lineaires, on peut tracer une courbe.
États désignés :
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)