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1. US5487009 - Method for determining the course of a land vehicle by comparing signals from wheel sensors with signals of a magnetic sensor

Office États-Unis d'Amérique
Numéro de la demande 08050228
Date de la demande 05.05.1993
Numéro de publication 5487009
Date de publication 23.01.1996
Numéro de délivrance 5487009
Date de délivrance 23.01.1996
Type de publication A
CIB
G01C 21/20
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20Instruments pour effectuer des calculs de navigation
G06F 15/50
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
15Calculateurs numériques en général; Équipement de traitement de données en général
20Conception ou structure de l'élément de calcul adaptée à une application spécifique
50pour le guidage d'un véhicule ou d'un missile sur un parcours ou une trajectoire donnés, p.ex. porté par un véhicule ou un missile
G01C 21/00
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
G01C 21/28
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
G01C 22/00
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
22Mesure de la distance parcourue sur le sol par des véhicules, des personnes, des animaux ou autres corps solides en mouvement, p.ex. en utilisant des odomètres ou en utilisant des podomètres
G01C 22/02
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
22Mesure de la distance parcourue sur le sol par des véhicules, des personnes, des animaux ou autres corps solides en mouvement, p.ex. en utilisant des odomètres ou en utilisant des podomètres
02par conversion en formes d'onde électrique et intégration ultérieure, p.ex. en utilisant un générateur tachymétrique
CPC
G01C 21/28
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
G01C 22/025
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
22Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
02by conversion into electric waveforms and subsequent integration, e.g. using tachometer generator
025Differential odometers
Déposants Robert Bosch GmbH
Inventeurs Hill Heidebrecht
Mandataires Frishauf, Holtz, Goodman, Langer & Chick
Données relatives à la priorité 4035370 07.11.1990 DE
Titre
(EN) Method for determining the course of a land vehicle by comparing signals from wheel sensors with signals of a magnetic sensor
Abrégé
(EN)

In a method for determining the location of a land vehicle wherein the driving distance and course changes are derived from wheel pulses generated by sensors in the course of the revolution of the wheels of a vehicle axle by respectively a preset angle, the course changes derived from the wheel pulses are compared with comparison course changes which are obtained independently of the wheel pulses. Correction values are derived from the result of the comparison. The comparison course changes are preferably detected with the aid of a magnetic sensor (compass).

Également publié en tant que
DE4192897