Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. TH175666 - DOUBLE-ARMED ROBOT

Office
Thaïlande
Numéro de la demande 1701003538
Date de la demande 26.12.2014
Numéro de publication 175666
Date de publication 03.05.2018
Type de publication A
CIB
B25J 9/06
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
06caractérisés par des bras à articulations multiples
Déposants คาวาซากิ จูโคเกียว คาบูชิกิ ไคชา
Inventeurs ทานากะ, โยชิอากิ
บันโดะ, เคนจิ
มูราคามิ, จุนอิชิ
ไอนาดะ, ทาคาฮิโร่
ไอวาซากิ, ยูคิโอะ
ฮาชิโมโตะ, ยาสุฮิโกะ
ฮิบิโนะ, ซาโตรุ
Mandataires นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์, นางสาวสนธยา สังขพงศ์, นางสาวสุคนธ์ทิพย์ จิตมงคลทอง
Données relatives à la priorité PCT/JP2014/006493 26.12.2014 -
Titre
(EN) DOUBLE-ARMED ROBOT
(TH) หุ่นยนต์แขนคู่
Abrégé
(EN)
A double-armed robot equipped with first and second arms which each have a first link capable of rotating around a first axis and a second link rotatably connected to the first link and defining an end effector attachment part. In addition, the first link of the first arm and the first link of the second arm are positioned at a distance from one another in the direction of extension of the first axis. Furthermore, the second link of the first arm and the second link of the second arm are positioned between the first link of the first arm and the first link of the second arm in the direction of extension of the first axis, and positioned in a manner such that the positions of the end effector attachment parts thereof in the direction of extension of the first axis are substantially identical.

(TH)
แก้ไข 7 ก.ย. 2560          หุ่นยนต์แขนคู่จะมีส่วนที่เป็นแขนอันที่หนึ่งและแขนอันที่สองซึ่งแต่ละอันมีส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งซึ่งหมุนได้รอบแกนที่หนึ่ง และส่วนเชื่อมโยงที่สองซึ่งถูกควบต่อในลักษณะที่หมุนได้กับส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งและกำหนดขอบเขตไว้ด้านส่วนยึดติดปลายปฏิบัติงาน ส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งของแขนอันที่หนึ่งจะถูกจัดวางแยกจากส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งของแขนอันที่สองในทิศทางที่ทอดออกไปของแกนที่หนึ่ง นอกจากนี้ส่วนเชื่อมโยงที่สองของแขนอันที่หนึ่งและส่วนเชื่อมโยงที่สองของแขนอันที่สองจะถูกจัดวางให้อยู่ระหว่างส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งของแขนอันที่หนึ่งกับส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งของแขนอันที่สองในทิศทางที่ทอดออกไปของแกนที่หนึ่งด้วย และเพื่อให้ส่วนยึดติดปลายปฏิบัติงานอยู่ในตำแหน่งเดียวกันมากพอในทิศทางที่ทอดออกไปของแกนที่หนึ่ง