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1. MXPA/a/1998/009770 - DISPOSITIVO PARA CERRAR Y ABRIR UNA PUERTA CORREDIZA, EN PARTICULAR PARA VEHICULOS

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DISPOSITIVO PARA CERRAR Y ABRIR UNA PUERTA CORREDIZA, EN
PARTICULAR PARA VEHÍCULOS

Las puertas deslizantes se proveen especialmente en vehículos en los cuales por un lado se provee el paso al espacio interno del vehículo por ejemplo en autobuses pequeños u otros vehículos de accionamiento. Una puerta corrediza en general se realiza, de tal modo que en la posición de cierre cierra aplanándose con la carrocería rodeante y en un estado abierto se desplaza paralelamente a la pared en cuando menos un riel de guía a lo largo de la carrocería, últimamente se ha agudizado la necesidad especialmente para determinados fines de aplicación por ejemplo para taxis vehículos de carga, ambulancias o similares, el poder mover y cerrar automáticamente una puerta corrediza de este tipo.

Por la DE-A-38 31 698, se conoce un dispositivo para abrir y cerrar una puerta corrediza especialmente vehículos la cual cierra una abertura en una pared, el dispositivo, presenta un impulsor lineal provisto con un motor eléctrico realizado con una cadena tensada con un piñón que allí agarra para desplazar la puerta corrediza paralelamente a la pared del vehículo, así como para bascular un montaje que porta la puerta corrediza. Además se

REF.: 028846 provee un dispositivo de guía consistente de un riel de guía fijo a la puerta corrediza así como rodillos de guía fijos en el montaje para gui-r la puerta corrediza paralela a la pared. El miembro impulsado, construido lineal del impulsor lineal así la cadena tensada está instalada fija en la puerta corrediza. El montaje se apoya a través de un arreglo de soporte que está unido a la pared y realizado como un paralelogramo de guías. La palanca de giro del paralelogramo de guía está montada por una parte en la pared y por otra parte en el montaje con ejes de giro verticales de modo que puede realizarse una función portadora para la puerta corrediza. El motor impulsor está fijo a una palanca de basculación que pertenece al paralelogramo de guía que transfiere un movimiento del montaje de la puerta corrediza en lo esencial perpendicularmente a la pared con un movimiento basculante.

Este dispositivo de acuerdo al estado de la técnica tiene la desventaja que son necesarias numerosas medidas en el chasis del vehículo para colocar un paralelogramo guía el cual pueda bascular y portar la puerta corrediza. Esto es especialmente en un equipamiento posterior del dispositivo para abrir y cerrar la puerta corrediza de gran desventaja, es desventajoso además que a pesar del proceso de cierre automático el enclavamiento propio no se realiza automáticamente, lo que representa un riesgo para la seguridad.

Por a WO-93/17211 se conoce un dispositivo para abrir y cerrar una puerta de vehículo desplazable horizontalmente que presenta un tornillo sin fin unido con la carrocería. El tornillo sin fin esta recibido en un riel. Sobre el tornillo está dispuesto un carro que es movible de manera translatoria en el riel, donde el tornillo sin fin es impulsado por un motor, el carro está unido con la puerta a través de una barra de unión amortiguada que preferentemente toma un ángulo de menos de 25° con respecto al tornillo sin fin. Además en la puerta está provisto un dispositivo para poner y quitar el pestillo, proceso que se realiza por medio de un electroimán.

La invención se propone la tarea de crear un dispositivo para abrir y cerrar una puerta corrediza que abra y cierre o bloquee la puerta de manera segura y presente una estructura sencilla así como poca necesidad de espacio y con esto también sea conveniente para un equipamiento posterior.

Este problema se resuelve con las características dadas en la reivindicación 1, por medio de las medidas mencionadas en las subreivindicaciones se hacen posible otras conformaciones y mejoras ventajosas.

En conformidad a la presente invención, el dispositivo para abrir y cerrar una puerta corrediza que está dispuesto en cuando menos una guía longitudinal provista en una pared del vehículo de manera desplazable, tiene una unidad de recorrido que realiza el movimiento de desplazamiento y que presenta un impulsor lineal y un dispositivo de guía que tienen, un motor eléctrico aquí el miembro impulsado del impulsor lineal formado linealmente y un miembro del dispositivo de guía por una parte están fijados a la puerta y el miembro de impulsión del impulsor lineal y el otro miembro que actúa conjuntamente con el miembro de guía por el lado de la puerta y pertenece al dispositivo de guía, está fijado en un montaje la cual se apoya a través de un arreglo de soporte que sobresale en unión con la pared. El arreglo de soporte está provisto con cuando menos una palanca de basculación mostrada cada vez articuladamente que por una parte está unida al montaje y por otra parte está fija en un lugar de cojinete que está unido a la pared, palanca que transfiere un movimiento del montaje en lo esencial perpendicularmente a la pared en un movimiento basculante. Además se provee una unidad de cierre impulsada por el motor eléctrico mencionado o por otro, que traba o abre la puerta corrediza en su posición en la cual cubre la abertura del vehículo al realizar un movimiento perpendicular a la pared. Una instalación de control que presente un interruptor de posición controla a la unidad de accionamiento y de cierre.

A base de esta conformación puede el dispositivo estructurarse de tal forma para abrir y cerrar una puerta corrediza que presenta una construcción relativamente sencilla y en razón de la transmisión del movimiento del montaje a la unida de viaje en lo esencial perpendicular a la pared en un movimiento basculante, se realice con ahorro de espacio. Especialmente cuando se realiza el equipamiento del dispositivo para abrir y cerrar una puerta corrediza en vehículos ya existentes para realizar de esa manera una modalidad con mayor comodidad, o transformar un pequeño autobús en un accionamiento de seguridad, será el mantenimiento de la guía longitudinal provista en el vehículo que sirve para mantener la función portadora de la puerta corrediza, una ventaja decisiva, puesto que con eso los costos de instalación se podrían disminuir.

La unidad de cierre presenta ventajosamente un miembro de cierre desplazable linealmente y un miembro de pasador de muelle que se presenta en engrane con el miembro de cierre donde el miembro de cierre y/o el miembro de pasador de muelle, están construidos de tal modo que el proceso de la presentación del engrane interno se realiza simultáneamente con el movimiento perpendicular a la pared. Esto se consigue ventajosamente porque la superficie exterior del miembro de cierre y/o el miembro de pasador de muelle están construidos de manera inclinada.

Es especialmente ventajoso que el impulsor lineal con motor eléctrico y el dispositivo de guía así como el montaje de la unidad de viaje o accionamiento estén dispuestos para formar una unidad premontable en una parte portadora preferentemente en forma de bandeja. En razón de esta realización puede el montaje del dispositivo para abrir y cerrar una puerta corrediza simplificar ya que las partes individuales de la unidad de accionamiento se pueden premontar sobre la parte de apoyo de modo que para el montaje de la unidad de accionamiento la parte de apoyo solamente tiene que se conectada a la puerta, por ejemplo, por encolado o atornillado.

Una construcción particularmente simple del sistema de transmisión lineal se realiza como una cremallera dentada con un piñón accionado por el motor eléctrico y de manera

correspondiente un diseño ventajoso del dispositivo de guía se realiza como un riel de guía lineal que tiene un carro de accionamiento que incluye el último al menos en parte, el carro de accionamiento de manera ventajosa se fija en aquel punto sobre el montaje ≤n el cual actúa la mayor fuerza.

Es además ventajoso que la palanca de giro del dispositivo de apoyo se construye como una barra corrediza arreglada de manera desplazable en un manguito de guía, el manguito de guía se monta de manera giratoria y rotatoria. En este caso el movimiento perpendicular a la puerta o pared se transforma en un movimiento .de desplazamiento de la palanca de giro o de la barra corrediza en el manguito de guía y un movimiento de giro del manguito de guía. Al hacer esto el movimiento del manguito de guía tiene lugar cerca de un eje que esta paralelo a la pared.

En ciertos casos puede ser ventajoso que el miembro de la barra corrediza de manera simultánea forma la unidad de cierre como un miembro de pasador de muelle, el miembro de cierre tiene un cono o una superficie inclinada, la cual se desliza a lo largo de una circunferencia de la barra corrediza.

El miembro de cierre se puede construir en parte como una cremallera dentada, la cual puede ser accionada por un piñón conectado al motor eléctrico.

En una modalidad ventajosa ejemplificada adicional, la palanca de giro se construye como una barra, la cual se fija en un extremo de manera preferible vía una articulación de rótula al cojinete y en el otro extremo de manera preferible vía una articulación de rótula a una palanca adicional conectada al montaje. Por supuesto, se pueden proporcionar otras uniones, por ejemplo uniones universales. En este arreglo, el movimiento de giro de la palanca de giro o de la palanca adicional se realiza en un plano horizontal, las palancas en el estado completamente abierto y en el estado completamente cerrado de manera ventajosa adoptan tal posición localizada fuera del punto muerto, el punto muerto se define como una posición en la cual la palanca de giro se localiza paralela a la pared y forma un ángulo de 90° con la palanca adicional.

De manera particular es ventajoso que la cremallera dentada de la unidad de cierre se ' adapte adyacente a la cremallera dentada de la unidad de accionamiento sobre la puerta de tal manera que solamente tenga que ser proporcionado un motor eléctrico con un piñón para la unidad de accionamiento y para la unidad de cierre y el piñón de manera sucesiva entra en el engrane primero con una cremallera dentada y luego con la otra cremallera. Debido a este arreglo, el dispositivo de acuerdo a la invención se puede además simplificar y construir a bajo costo.

Debido a la condición de un dispositivo de seguridad para aplastamiento, el cual se conecta al dispositivo de control y el cual por la aplicación de una fuerza predeterminada sobre la puerta opuesta al movimiento de desplazamiento desconecta el motor eléctrico de la unidad de accionamiento o cambia su dirección de rotación completamente, el uso del dispositivo para abrir y cerrar también es posible en el transporte de pasajeros. Un simple dispositivo de seguridad para aplastamiento mecánico se forma ya que el cojinete de la pe .anca de giro se monta de manera desplazable en contra de una fuerza de pretensado variablemente ajustable, definida o la palanca sí misma se extiende . o acorta en contra de una fuerza de resorte variablemente ajustable y se proporciona un dispositivo interruptor conectado al dispositivo de control el cual, dependiendo de la trayectoria del desplazamiento, emite una señal para accionar el motor eléctrico. A causa de tal construcción una fuerza ejercida sobre la última cuando se desliza el cierre de la puerta, por ejemplo debido a un obstáculo en la abertura de la puerta, tal como un brazo o una mano de una persona, se transfiere directamente hacia el cojinete proporcionado con la fuerza de pretensado y cuando esta fuerza es mayor que la fuerza de pretensado conecta el dispositivo interruptor asignado al cojinete y emite una señal al dispositivo de control, el cual luego dirige el motor eléctrico. Al hacer esto el dispositivo interruptor puede ser de construcción diferente, todos los posibles tipos que son concebibles, por ejemplo un interruptor electromecánico, un dispositivo interruptor inductivo, capacitancia-magnético, piezoeléctrico o lo parecido.

De manera preferible se proporcionan sensores, los cuales detectan el inicio y el final de la trayectoria del desplazamiento y transmiten una señal correspondiente al dispositivo de control, el cual hace al dispositivo de seguridad para aplastamiento inoperable ya que de otro modo debido a la fuerza de aceleración cuando comienza a deslizarse la puerta desde la posición abierta hasta la posición cerrada, la cual es mayor que la fuerza necesaria para accionar el dispositivo interruptor y debido a la fuerza de fricción al final de la trayectoria del desplazamiento, la cual es igualmente mayor que la fuerza de conmutación, esto respondería y podría tener por resultado un movimiento de oscilación.

La unidad de cierre es de manera preferible adaptada de tal manera que se proporciona el miembro de cierre o el miembro de pasador de muelle en la posición en la cual usualmente se proporciona el cierre de la puerta corrediza. Por este medio ninguna aprobación oficial adicional debe ser prometida en la instalación de la unidad de cierre.

Las modalidades ejemplificadas de la invención se ilustran en los dibujos y se explican en mayor detalle en la siguiente descripción. Los dibujos muestran:

La Fig. 1 una vista esquemática hacia una primera modalidad ejemplificada de la unidad de accionamiento transversal a la puerta corrediza;

La Fig. 2 una vista esquemática hacia el arreglo de palanca de la modalidad ejemplificada de acuerdo a la Fig. 1, adicionalmente se proporciona el dispositivo de seguridad para aplastamiento;

La Fig. 3 una elevación lateral de una modalidad ejemplificada de la unidad de cierre;

La Fig. 4 una vista de la unidad de cierre de acuerdo a la Fig. 3;

La Fig. 5 una vista esquemática de partes de la unidad de accionamiento y la unidad de cierre de acuerdo a una modalidad ejemplificada adicional de la invención;

La Fig. 5b una vista del arreglo de acuerdo a la Fig. 5a transversal a la puerta corrediza;

La Fig. 6 una vista esquemática de la unidad de accionamiento y de la unidad de cierre de acuerdo a una modalidad ejemplificada adicional de la invención transversal a la puerta corrediza;

La Fig. 7 una vista correspondiente a la Fig. 6, pero en el estado cerrado;

La Fig. 8 una vista esquemática de la unidad de cierre de acuerdo a la Fig. 6 y Fig. 7 paralela a la pared; y

La Fig. desarrollo de la palanca de giro 24.

El dispositivo para abrir y cerrar una puerta corrediza, en particular para vehículos, descrito en la Figs. 1 hasta 9 consiste de una unidad de accionamiento 1 (por ejemplo, Fig. 1) y una unidad de cierre 2 (por ejemplo, Figs. 3 y 4) en donde la unidad de accionamiento 1 asegura el movimiento de la puerta corrediza 3 de manera substancial en la dirección longitudinal con respecto al vehículo y la unidad de cierre 2 asegura un movimiento para cerrar o bloquear la puerta corrediza 3 perpendicular a la dirección longitudinal del vehículo. En el estado abierto, la puerta corrediza 3 se adapta balanceada paralela al cuerpo y se desliza en al menos una guía, la cual no se muestra proporcionada en el cuerpo, esta guía que se dobla ligeramente hacia adentro en uno de sus extremos de modo que en la región de la abertura la puerta corrediza 3 se mueve hacia la abertura en un movimiento combinado en la dirección longitudinal con respecto a la pared y perpendicular a la pared, por cuyo medio la trayectoria de cierre o bloqueo, la cual se controla por la unidad de cierre 2 es pequeña, es decir la puerta de manera forzada se dirige por la guía cerca del cuerpo de modo que solamente un espacio muy pequeño tiene que ser ponteado por la unidad de cierre 2.

Puesto que esta parte de transmisión es esencial, la unidad de accionamiento tiene un motor de accionamiento 5, el cual se fija a una placa base 6. El eje de motor 7 del motor de accionamiento 5 pasa con rotación libre a través de la placa base y lleva un piñón de transmisión 8. El riel de guía lineal 9 que se extiende sobre la anchura total de la puerta corrediza 3 de manera rígida se conecta a la puerta corrediza 3 vía un puntal de fijación 10. El riel de guía lineal 9 se desliza en un carro de accionamiento 11, o viceversa, el cual se asegura con pernos a la placa base 6. Se une al puntal de fijación 10, igualmente sobre la anchura total de la puerta corrediza 3, una cremallera dentada 12, la cual esta en engrane con el piñón 8 accionado por el motor eléctrico 5.

En la proximidad inmediata de los bordes, el riel de guía lineal 9 posee ranuras, las cuales no se ilustran, que se extienden en la dirección longitudinal en ambos lados de cada borde y las cuales en la sección transversal tienen la forma de un segmento de una esfera. El carro de accionamiento 11 se fija sobre el riel de guía 9 en la forma de una U o de manera amoldada. En las posiciones asignadas a las ranuras de guía, el carro de accionamiento 11 posee depresiones para acomodar una fila de bolas de tal manera que se presenten cuatro filas de bolas, las cuales se deslizan en las ranuras de guía distribuidas del riel de guía 9.

De manera fija a la placa base 6 de manera aproximada centralmente con respecto al carro de accionamiento rectangular 11 se une una palanca 22, la cual se conecta vía una articulación de rótula 23 a una barra 24, la cual se une vía una segunda articulación de rótula 25 a un cojinete 26 de manera rígida conectado al chassis 4 del vehículo. El cojinete 26 se puede proporcionar en la región de los pasos de la abertura del vehículo o en otro punto apropiado, por ejemplo debajo del piso del vehículo.

En la Fig. 2 se ilustran las partes del dispositivo de acuerdo a la Fig. 1, adicionalmente se proporciona aquí un dispositivo de seguridad para aplastamiento 40. El cojinete 26 se fija en este caso a una parte de desplazamiento 41, la cual en la modalidad ejemplificada tiene dos barrenos para recibir los manguitos corredizos 43 adaptados en cada caso sobre un eje 42. Los ejes 42 se fijan por una parte de montaje 44 conectada al chassis 4. La parte de montaje 44 tiene puntales entre los cuales los manguitos corredizos 43 y la parte de desplazamiento 41 se adaptan y permiten un movimiento de desplazamiento longitudinal de la parte de desplazamiento 41 dentro de las uniones presentes. Se proporciona entre la parte de montaje 44 y la parte de desplazamiento 41 un resorte de compresión 46 adaptado sobre un eje 45, el resorte de compresión 46 se asegura junto a un puntal de palanca 47 conectado a la parte de montaje 44 y una tuerca 48 conectada a la parte corrediza 41. La fuerza de pretensado ejercida por el resorte de compresión 46 sobre la parte de desplazamiento 41 es ajustable. Esto se pone en práctica en este caso, como una variante posible por ejemplo, ya que se presentan varios barrenos 63 en el eje 45. Con la ayuda de un disco 62 y un pasador 61 el cual se empuja en uno de los barrenos 63, se pude fija la trayectoria de pretensado y aquí la fuerza de pretensado del resorte 46. Con la parte de montaje 44 se adapta un microinterruptor 49 al contacto del interruptor, el cual trabaja en conjunto con la parte de desplazamiento 41. El microinterruptor 49 se conecta al dispositivo de control el cual no se ilustra y inter alia controla el motor de accionamiento 5 de la unidad de accionamiento 1. La parte de desplazamiento 41 que se desliza sobre los manguitos corredizos 43, el resorte de compresión 46 y el microinterruptor 49 conjuntamente forman un dispositivo de seguridad para aplastamiento, el cual se acciona cuando una fuerza dirigida en la dirección de desplazamiento de la puerta hacia la posición abierta es mayor que la fuerza del resorte de compresión 46, tomando las pérdidas de transmisión en consideración, como resultado de las cuales la parte de desplazamiento 41 cambia en la dirección dada por la flecha 50 (dirección de desplazamiento en la posición abierta) .

Por supuesto se puede proporcionar un diseño diferente para el dispositivo de seguridad para aplastamiento 40. Por lo tanto, por ejemplo se puede proporcionar solamente un eje 42 con manguitos corredizos 43. La cuestión esencial es que el cojinete 26 se monta de manera desplazable en contra de una fuerza de pretensado y en su desplazamiento longitudinal acciona un interruptor. Igualmente, se puede proporcionar un dispositivo de seguridad para aplastamiento de acuerdo a la Fig. 9, el cual se proporciona para un cojinete fijo 26 y una palanca de giro de longitud variable 24 (70 en el desarrollo) . En este caso esto comprende una barra telescópica 70, los componentes de los cuales 78, 80 se pueden empujar el uno al otro en contra de la fuerza de un resorte 72. Dependiendo del arreglo de los componentes 78, 80 la barra telescópica se puede construir como un modelo de tensión o compresión. La fuerza de pretensado del resorte 72 se puede regular con la ayuda de una unión atornillada 74. En una fuerza presente la cual tiene la consecuencia de un cierto cambio en la longitud de la barra telescópica 70 se acciona un iniciador 76, el cual se conecta a un dispositivo de control el cual no se muestra, el cual inter alia controla el motor de accionamiento 5 de la unidad de accionamiento 1.

En las Figs. 3 y 4 se ilustra una unidad de cierre 2, la cual opera con la unidad de accionamiento 1 y también tiene un motor eléctrico 30 conectado al dispositivo de control, el cual no se muestra y también al chassis 4 o la pared del vehículo vía una placa de contención 31. Sobre el eje 32 del motor 30 se fija un piñón 33, el cual esta en engrane con una cremallera dentada 34. La cremallera dentada se dirige en una guía, la cual no se ilustra además en detalle y de manera rígida se conecta al chassis, que tiene en su extremo un miembro de cierre 35, el cual entra en contacto con un miembro de pasador de muelle, el cual normalmente representa el cerrojo, fijado a la puerta. Como se puede ver en la Fig. 4, al cerrar el miembro de cierre 35 posee una superficie inclinada y el miembro de pasador de muelle 36 se proporciona con una superficie doblada. Con el desplazamiento de la cremallera dentada o el miembro de cierre 35 hacia delante, por la superficie inclinada del miembro de cierre 35 que se desliza a lo largo de la superficie doblada del miembro de pasador de muelle 36, la puerta 3 se mueve en la dirección especificada por la flecha 39. El miembro de pasador de muelle 36 y el miembro de cierre 35 también se puede construir de diferentes maneras, el punto esencial es que al mismo tiempo que se transfiere el miembro de cierre 35 hacia la posición de cierre, la puerta 3 se mueve en ángulos rectos a la pared. Lo mismo aplica para la transferencia hacia la posición abierta.

El miembro de pasador de muelle 36 y el miembro de cierre 35, es decir la cremallera dentada, debería arreglarse de tal manera que se use el cerrojo manualmente cerrado de manera usual proporcionado sobre la puerta corrediza de un vehículo, o la posición a la cual se fija el cierre.

Para controlar la unidad de cierre 2, se proporciona la guía de la cremallera dentada 34 con interruptores finales 37 los cuales trabajan conjuntamente con un tope de límite 38 fijado a la cremallera dentada 34 y los cuales se conectan al dispositivo de control.

El modo de operación del dispositivo descrito en las Figs . 1 hasta 4 es como sigue.

Cuando la puerta corrediza 3 esta en la posición abierta, en la cual se adapta balanceada paralela a la pared del vehículo y se mueve en la posición cerrada, el motor de accionamiento 5 se activa vía una señal de conmutación a partir del dispositivo de control. El dispositivo de control se puede conectar por ejemplo a un teclado de entrada sobre el panel de instrumentos del vehículo, esto es posible con comandos para abrir y cerrar la puerta corrediza 3 que se pasa por la rueda motriz vía el teclado. En la posición completamente abierta de la puerta corrediza, el arreglo de levantamiento que consiste de la palanca 22, barra 24 y articulaciones de rótula 23 y 25 están en la posición ilustrada en la Fig. 2.

Después de la conmutación sobre el motor de accionamiento 5, el piñón de transmisión 8 gira y se mueve a lo largo de la cremallera dentada 12 como resultado de la cual la puerta 3 se desplaza en la dirección longitudinal opuesta a la flecha 50, mientras que al mismo tiempo el riel de guía lineal 9 se desliza en el carro de accionamiento 11. Cuando la puerta corrediza 3 se mueve a lo largo de la guía de la puerta corrediza fijada sobre el cuerpo 4 de manera forzada se guía hacia el cuerpo al final del movimiento longitudinal por la guía doblada o a la abertura en el cuerpo de tal manera que hay solamente un espacio completamente pequeño entre la puerta 3 y el cuerpo cuando la puerta se localiza enfrente de la abertura de la puerta.

Durante el guiado de la puerta a la abertura, la barra 24 gira vía la uniones 23 y 25 en un plano horizontal, es decir en el plano del papel de la Fig. 2, cerca del cojinete 26. En la región del riel de guía lineal 9 se proporcionan interruptores de posición final, los cuales pueden ser inductivos, capacitivos, mecánicos, ópticos o lo parecido, los cuales se conectan al dispositivo de control, un interruptor de posición final que manda una señal a la unidad de control que la puerta corrediza se localiza en la posición opuesta a la abertura de la puerta. Luego el dispositivo de control conecta el motor de accionamiento 5 y el motor 30 de la unidad de cierre 2 sobre el cual se desplaza la cremallera dentada 34 vía el piñón 33. Al hacer esto la puerta corrediza 3 se mueve completamente hasta la abertura de la puerta a través de la interacción del miembro de cierre 35 y el miembro de pasador de muelle 36 y la barra 24 gira en su posición final, la cual asume aproximadamente el mismo ángulo con respecto a la dirección longitudinal del vehículo hacia el otro lado como la barra 24 en la posición abierta. El factor clave es que en la posición cerrada de la puerta, la barra 24 se gira más allá del punto muerto del movimiento de giro puesto que entonces es más fácil el movimiento de inicio. En este caso el punto muerto se define como la posición en la cual la barra 24 está en la dirección longitudinal del vehículo, es decir en 90° con respecto a la palanca 22.

Si durante el cierre de la puerta corrediza 3 un obstáculo, por ejemplo una persona o el brazo o mano de una persona, bloquea el movimiento de la puerta, se ejerce una fuerza sobre el cojinete 26 vía el riel de guía lineal 9, el carro de accionamiento 11, la palanca 22, la unión 23, la barra 24 y la unión 25 como resultado de la cual se desplaza en la dirección longitudinal en contra de la fuerza del resorte de compresión 46. Al hacer esto la parte de desplazamiento 41 actúa sobre el miembro de conmutación del microinterruptor 49, el cual transmite una señal de conmutación al dispositivo de control. El dispositivo de control de manera inmediata desconecta el motor de accionamiento 5 de la unidad de accionamiento 1 o conecta el motor a la dirección opuesta de rotación, como resultado de la cual la puerta se desplaza una vez más en la dirección dada por la flecha 50. En tal modalidad, el dispositivo de seguridad para aplastamiento también puede ser llamado un "dispositivo de inversión" . De esta manera se previene el aplastamiento de la gente u objetos durante el cierre automático de la puerta 3.

El dispositivo de seguridad para aplastamiento de acuerdo a la Fig. 9 funciona de manera análoga.

El resorte 46 o 72 permite el ajuste de la fuerza de conmutación en la cual esta debería accionarse se llama la seguridad para aplastamiento. Esto debe ser de tal magnitud que ningún daño se presente. La fuerza de aceleración que se presenta al inicio para mover la puerta 3 desde la posición abierta hasta la posición cerrada de manera usual es mayor que la fuerza de conmutación fija de modo que el dispositivo de control de manera inmediata conecta el motor 5 nuevamente . Esto debe prevenirse y se proporciona un sensor, por ejemplo un interruptor de proximidad, el cual es efectivo al inicio para mover la puerta, por ejemplo más de 2 cm y el cual transmite una señal al dispositivo de control a través del cual el dispositivo de seguridad se presenta inactivo, es decir se suprime de la operación. De una manera similar, al final de la trayectoria de desplazamiento de la puerta, la fuerza de fricción es igualmente mayor que la fuerza de conmutación, como resultado de la cual el dispositivo de seguridad 40 se acciona una vez más . Por lo tanto al final de la trayectoria de desplazamiento también se proporciona un sensor, el cual activa el dispositivo de seguridad para aplastamiento a lo largo de una trayectoria de desplazamiento muy pequeña.

En la modalidad ejemplificada presente de acuerdo a las Figs. 2 y 9 se proporciona un dispositivo de seguridad para aplastamiento mecánico. Por supuesto también es posible un dispositivo de seguridad para aplastamiento electrónico, en el cual la fuerza que actúa sobre la puerta se detecta vía sensores de fuerza y un programa de control determina con un microcomputadora si se presentan condiciones de fuerza irregulares. En tal modalidad ejemplificada solamente se proporciona el cojinete '6 de acuerdo con la Fig. 1.

La abertura de la puerta corrediza ocurre de la misma manera en secuencia inversa.

Las Figs. 5a y 5b muestran una modalidad ejemplificada adicional de la unidad de accionamiento 1 y de la unidad de cierre 2, en donde, sin embargo, solamente son visibles las partes más importantes . La idea clave en esta modalidad ejemplificada es que solamente se usa un motor y un piñón de transmisión para la unidad de accionamiento 1 y para la unidad de cierre. La unidad de accionamiento es de construcción similar como aquella en la Fig. 1 y posee la cremallera dentada 12 para el movimiento de accionamiento, el riel de guía 9 para el carro de accionamiento 11 y correspondientemente la placa base 6 para acomodar el carro de accionamiento 11, el motor eléctrico el cual no se muestra y el piñón 52. Como en la modalidad ejemplificada arriba, estas partes se adaptan en la puerta. De acuerdo con la Fig. 5a la unidad de cierre 2 posee una cremallera dentada de cierre 51 la cual es igualmente fijada a la puerta y la cual se adapta perpendicular a la cremallera dentada 12 para la unidad de accionamiento. La coordinación del riel de guía 9 de la unidad de accionamiento, la cremallera dentada 51 de la unidad de cierre y del piñón 52 es tal que con el cierre de la puerta hasta el movimiento final de la unidad de accionamiento 1, el piñón 52 está en engrane con la cremallera dentada 12 de la unidad de accionamiento y sale del engrane al final del movimiento de cierre y engrana en el diente de la cremallera de cierre 51.

De acuerdo a la Fig. 5b, la cremallera dentada 51 se mueve por el piñón de transmisión 52 en la dirección indicada por la flecha 53, la dirección de cierre se muestra por la flecha como hacia arriba. El número de referencia 54 de manera esquemática indica el miembro de pasador de muelle o el cerrojo de seguridad, el cual en este caso de manera rígida se conecta al chassis, por ejemplo el puntal C de un vehículo.

Las Figs. 6 hasta 8 muestra una modalidad ejemplificada adicional de la presente invención, puesto que los mismos números de referencia designan las mismas partes como en las Figs. 1 hasta 5 se omite su descripción.

La unidad de accionamiento 1 se construye de manera similar a la unidad de accionamiento en la Fig. 1, mientras que la modalidad específica difiere en el dispositivo de apoyo de la unidad de accionamiento.

Sobre la placa base 6, de manera aproximada centralmente con respecto al carro de accionamiento 11, se fija un perno 13 de manera fija sobre el cual se fija una lengüeta de flecha 14. La lengüeta de flecha 14 sirve como un montaje para una palanca de empuje axial 15, la cual se monta por uno de sus extremos de manera giratoria al menos en un plano perpendicular a la dirección longitudinal del vehículo vía un pasador giratorio 16. El coj inete de manera preferible se construye como un coj inete de oscilador para trabajo pesado, el cual permite ciertos grados de libertad en diferentes direcciones.

La palanca de empuje axial 15 se acomoda de manera desplazable por su extremo libre en un manguito de guía 17, el cual se monta de manera giratoria, vía un perno de pivote 18 fijado a ángulos rectos sobre su circunferencia exterior, en un montaje 19 de manera rígida conectado al chassis 4. De acuerdo a la Fig. 8, \a unidad de cierre 2 tiene un motor eléctrico 20 el cual en la modalidad ejemplificada se construye como un motor de eje y el cual sobre el montaje de manera rígida se fija al σhassis. El eje del motor de eje 20 se conecta al cono de cierre

21. En el estado abierto de la puerta corrediza, el cono de cierre se localiza en el estado retractado, de modo que puede libremente girar la palanca de empuje axial 15. Con el cierre de la puerta corrediza 3, el cono de cierre 21 sale y de acuerdo con la Fig. 7 empuja el extremo de la palanca de empuje axial 15 hacia la abertura y por lo tanto fija la palanca de empuje axial 15.

Cuando la puerta corrediza 3 se localiza en la posición abierta mostrada en la Fig. 6 y se mueve en la posición cerrada, el motor de accionamiento 5 se activa como en la primera modalidad ejemplificada y se mueve en la posición cerrada y al final del movimiento longitudinal de manera forzada se guía hacia el cuerpo por la guía curva. Al hacer esto la palanca de empuje axial 15 se desplaza en e_. manguito de guía 17 en la dirección axial, el manguito de guía 17 que gira en sentido contrario a las manecillas del reloj y de manera simultánea gira el extremo de la palanca de empuje axial cerca del pasador giratorio 16. Después de que el motor de accionamiento 5 se ha desconectado, se acciona el motor de eje 20. la punta del cono del cono de cierre 21 se adapta con referencia a la palanca de empuje axial 15 localizada casi en posición perpendicular, de tal manera que el eje central de la palanca de empuje axial 15, como se ve en la Fig. 7, se desplaza ligeramente a la izquierda. El motor de eje 20 ahora empuja fuera el cono de cierre 21 como resultado de la cual el último se desliza a lo largo de la circunferencia de la palanca de empuje axial por su punta mueve el último por su extremo superior a la izquierda en el dibujo de acuerdo a la Fig. 7. Como resultado de esto, en el otro extremo el perno 13 se mueve hacia el interior y la puerta corrediza 3 ligeramente sella la abertura de la puerta del vehículo. Al hacer esto di cono de cierre 21 y la palanca de empuje axial 15 para el mecanismo de cierre. El declive del cono 21 es decisivo para la trayectoria de cierre perpendicular al cuerpo el cual es transversal por medio de la unidad de cierre 2. La abertura de la puerta corrediza ocurre de la misma manera en secuencia inversa.

En lugar del motor de eje 20 y el cono de cierre 21, también se puede usar la cremallera dentada con piñón de transmisión proporcionado de acuerdo a las Figs. 3 y 4.

En esta modalidad ejemplificada de acuerdo a las Figs. 6 hasta 8 un dispositivo de seguridad para aplastamiento también se proporciona de la misma manera a la Fig. 2, el pasador giratorio 18 se extiende con un diámetro más pequeño. El extremo del pasador giratorio se monta en un puntal de palanca desplazable, el resorte de compresión se adapta sobre el pasador giratorio 18 entre el paso y el puntal de palanca.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el convencional para la manufactura e los objetos a que la misma se refiere.

Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes.