A control system for mixing at least two materials in a physical system, for example cement and water for a well bore, having two or more tanks comprises at least two actuators, each actuator being operable to introduce a material into a first tank to form a first mixture, the first mixture flowing into a second tank to form a second mixture and a controller operable, based on a commanded input, to control the at least two actuators to obtain a density of either the first mixture or the second mixture and a volume flow rate of the second mixture out of the second tank, wherein the density is controlled independently from the volume flow rate, and wherein the commanded input comprises a commanded combined volume flow rate and a commanded combined mass flow rate of the materials passing through the actuators into the first tank.

Un sistema de control para mezclar por lo menos dos materiales en un sistema físico, por ejemplo, cemento y agua para un sondeo, que tiene dos o más tanques comprende por lo menos dos accionadores, cada accionador siendo operable para introducir un material en un primer tanque para formar una primera mezcla, la primera mezcla fluye hacia un segundo tanque para formar una segunda mezcla y un controlador operable, basado en una entrada comanda, para controlador por lo menos dos accionadores para obtener una densidad de la primera mezcla o la segunda mezcla y una proporción de flujo en volumen de la segunda mezcla fuera del segundo tanque, en donde la densidad es controlada independientemente de la proporción del flujo en volumen, y en donde la entrada comandada comprende una proporción de flujo en volumen combinada comandada y una proporción de flujo en masa combinada comandada de los materiales que pasan a través de los accionadores hacia el primer tanque.