(EN) Provided is an engine bench system including a test engine (1) coupled to a dynamo meter (2) by a coupling shaft (3) so as to execute axis torque control on the dynamo meter. A controller (5) is formed by an integration element having an integration coefficient (KI) in deviation (T12r to T12) of a dynamo meter axis torque instruction (T12r) from an axis torque detection value (T12), a differential element having a differential coefficient in the axis torque detection value (T12), and a proportional element having a proportion coefficient (KP) in the axis torque detection value (T12). The controller (5) subtracts the differential element and the proportion element from the integration element so as to obtain a torque control signal (T2). Thus, the engine bench system has a resonance suppression effect and can perform stable control even when the axis spring rigidity is greatly changed. COPYRIGHT KIPO WIPO 2010
(KO) 공진 억제 효과를 발생시키고 샤프트의 스프링 강성이 상당히 변하는 경우에도 안정적인 제어를 수행하는 것을 가능하게 하는 과제가 존재한다. 이 과제는 다음과 같이 달성된다. 테스트될 엔진(1)과 동력계(2)가 연결 샤프트(3)에 의해 서로 연결되어 동력계의 샤프트 토크 제어가 수행되는 엔진 벤치 시스템에서, 제어기(5)는 샤프트 토크 명령(T12r)과 측정된 샤프트 토크(T12) 사이에 편차(T12r-T12)에 대한 적분 계수(K)를 가지는 적분 요소와; 측정된 샤프트 토크(T12)에 대해 미분 계수(K)를 갖는 미분 요소와; 측정된 샤프트 토크(T12)에 대해 비례 계수(K)를 갖는 비례 요소를 구비한다. 제어기(5)는 적분 요소로부터 미분 요소와 비례 요소를 차감하여 토크 제어 신호(T2)를 구한다. 제어 파라미터(K, K, K, f)는 함수 연산부(6)에 설정된 제어 특성 파라미터(a4,a3,a2,a1), 엔진과 동력계의 관성 모멘트들(J1, J2) 및 연결 샤프트의 스프링 강성(K12)에 따라 결정된다.
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