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1. JP2022058143 - 履帯式走行体および走行装置

Office
Japon
Numéro de la demande 2021093610
Date de la demande 03.06.2021
Numéro de publication 2022058143
Date de publication 11.04.2022
Type de publication A
CIB
B62D 55/06
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55Véhicules à chenilles
06avec chenilles et sans roues additionnelles
B62D 55/116
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55Véhicules à chenilles
08Systèmes des chenilles; Eléments de ces systèmes
104Dispositifs de suspension pour roues, galets, bogies ou châssis
116Commande de garde au sol ou de position du châssis par action sur la suspension, p.ex. pour compenser un dévers
B62D 55/14
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55Véhicules à chenilles
08Systèmes des chenilles; Eléments de ces systèmes
14Disposition, emplacement ou adaptation des galets
Déposants 株式会社リコー
Inventeurs 志村 浩
小泉 英知
北原 拓
岡本 寛
Données relatives à la priorité 2020164419 30.09.2020 JP
Titre
(JA) 履帯式走行体および走行装置
Abrégé
(JA) 【課題】走行装置の走行時の安定性を高める履帯式走行体を提供することを目的とする。
【解決手段】履帯式走行体10は、履帯11と、履帯11に駆動力を与える駆動輪13と、駆動輪13の下方に配置された少なくとも二つの転輪15a,15bと、二つの転輪15a,15bの間に設けられ、二つのアイドラ18a,18b(補助輪の一例)が揺動可能に設けられた補助機構8と、を備え、アイドラ18a(一方の補助輪の一例)が垂直方向に押し上げられた際のアイドラ18aの押上量yが、アイドラ18b(他方の補助輪の一例)の押下量yよりも大きい。
【選択図】図19

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