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Paramétrages

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1. JP2020117180 - STEERING CONTROL DEVICE AND STEERING CONTROL METHOD

Office
Japon
Numéro de la demande 2019012085
Date de la demande 28.01.2019
Numéro de publication 2020117180
Date de publication 06.08.2020
Type de publication A
CIB
B62D 6/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B60R 99/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
99Matière non prévue dans les autres groupes de la présente sous-classe
B62D 7/15
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
7Timonerie de direction; Fusées ou leur montage
06pour roues pivotant individuellement, p.ex. sur pivot de fusée
14les axes de pivotement étant situés dans plus d'un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule, p.ex. toutes les roues étant directrices
15caractérisée par des moyens modifiant le rapport entre les angles de direction des roues directrices
B62D 101/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
101Vitesse du véhicule
B62D 113/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
113Position d'éléments du mécanisme de direction, p.ex. des roues directrices ou du volant
B62D 117/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
117Vitesse angulaire du volant
CPC
B60R 99/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
99Subject matter not provided for in other groups of this subclass
B62D 6/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B62D 7/15
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
7Steering linkage; Stub axles or their mountings
06for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
14the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
15characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
Déposants HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS LTD
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventeurs SAKAYORI GO
酒寄 剛
NAKANO YUJI
中野 裕士
HASEGAWA YOSHIJI
長谷川 義二
FUJIBAYASHI TOMOAKI
藤林 智明
TAKAHASHI JUNYA
高橋 絢也
Mandataires ポレール特許業務法人
Titre
(EN) STEERING CONTROL DEVICE AND STEERING CONTROL METHOD
(JA) 操舵制御装置、および、操舵制御方法
Abrégé
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering control device which can reduce a steering load of a driver by gradually adjusting a gain of rear wheel steering δr with respect to front wheel steering angle δf operated by the driver according to a relative relationship between an own vehicle and a parking frame at the parking of a four-wheel steering vehicle, and enabling the fine steering of the own vehicle in the vicinity of the parking frame.

SOLUTION: A steering control device of a vehicle for controlling a rear wheel steering angle by a rear wheel steering system on the basis of a front wheel steering angle by an operation of a driver comprises a calculation device for reducing an absolute value of a gain of the rear wheel steering angle with respect to the front wheel steering angle as a positional relationship between an own vehicle and a parking frame approximates when the own vehicle is transited to a parking drive mode.

SELECTED DRAWING: Figure 6

COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT

(JA)

【課題】 本発明は、四輪操舵車両の駐車時に、ドライバが操作する前輪操舵角δに対する後輪操舵δのゲインを、自車と駐車枠の相対的な関係に応じて徐々に調整し、駐車枠近傍での自車の微細な操舵を可能とすることで、ドライバの操舵負荷を低減させることができる操舵制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 ドライバの操作による前輪操舵角に基づいて、後輪操舵システムによる後輪操舵角を制御する車両の操舵制御装置であって、自車が駐車運転モードに移行したときに、自車と駐車枠の位置関係が近づくほど、前記前輪操舵角に対する前記後輪操舵角のゲインの絶対値を小さくする演算装置を備えた。
【選択図】 図6

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