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Paramétrages

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1. JP2019061314 - OBJECT DISTANCE DETECTION APPARATUS

Office Japon
Numéro de la demande 2017183161
Date de la demande 25.09.2017
Numéro de publication 2019061314
Date de publication 18.04.2019
Type de publication A
CIB
G06T 7/593
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
50Récupération de la profondeur ou de la forme
55à partir de plusieurs images
593à partir d’images stéréo
G01C 3/06
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
02Détails
06Utilisation de moyens électriques pour obtenir une indication finale
G06T 1/00
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
1Traitement de données d'image, d'application générale
G06T 7/00
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
CPC
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G06T 1/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1General purpose image data processing
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G06T 7/593
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
593from stereo images
Déposants HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS LTD
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventeurs SASAMOTO MANABU
佐々本 学
MATSUO SHIGERU
松尾 茂
KIDO HIDEAKI
城戸 英彰
NONAKA SHINICHI
野中 進一
Mandataires 戸田 裕二
Titre
(EN) OBJECT DISTANCE DETECTION APPARATUS
(JA) 物体距離検出装置
Abrégé
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an object distance detection apparatus capable of achieving both of enhancement in object detection accuracy and reduction in a calculation load.

SOLUTION: An object distance detection apparatus includes: a stereo distance detection unit 105 that searches an image element corresponding to a specific image element in reference images photographed by a photographed unit 101 among reference images photographed by another photographing unit 102, and detects a distance between an external object and this object on the basis of a parallax obtained by the search; and a distance detection unit 107 detecting the distance of the object in an area selected from external information obtained by a photographing unit 103 in a processing area setting unit 106 on the basis of a result detected by the stereo distance detection unit 105.

SELECTED DRAWING: Figure 1

COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT

(JA)

【課題】本発明は、物体検知精度の向上と演算負荷の低減を両立させることができる物体距離検出装置を提供する。
【解決手段】撮像部101で撮影された基準画像内の特定の画像要素に対応する画像要素を、他の撮像部102で撮影される参照画像内で探索を行い、探索によって得られる視差に基づいて外界の物体とこの物体の距離を検出するステレオ距離検出部105と、ステレオ距離検出部105で検出された結果に基づいて処理領域設定部106で撮像部103により取得した外界情報から選択した領域について、物体の距離を検出する距離検出部107とを備える。
【選択図】図1

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