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1. JPWO2020003418 - 制御プランニング装置、ロボット群システムおよび制御プランニング方法

Office Japon
Numéro de la demande 2018548455
Date de la demande 27.06.2018
Numéro de publication WO2020003418
Date de publication 11.01.2019
Numéro de délivrance 6463567
Date de délivrance 11.01.2019
Type de publication B1
CIB
G05D 1/00
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
CPC
G05D 1/00
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
Déposants 三菱電機株式会社
Inventeurs 平嶋 一貴
尾崎 敦夫
Mandataires 田澤 英昭
濱田 初音
中島 成
坂元 辰哉
辻岡 将昭
井上 和真
Titre
(JA) 制御プランニング装置、ロボット群システムおよび制御プランニング方法
Abrégé
(JA)

制御プランニング装置(3)は、機体の相対的な性能が数値化された性能値を要素とする性能ベクトルを更新し、性能ベクトルに基づく制御則に従って機体の行動を決定する。

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