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Paramétrages

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1. JPWO2016103302 - 双腕ロボット

Office
Japon
Numéro de la demande 2016565602
Date de la demande 26.12.2014
Numéro de publication WO2016103302
Date de publication 30.06.2016
Numéro de délivrance 6450401
Date de délivrance 14.12.2018
Type de publication B2
CIB
B25J 9/06
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
06caractérisés par des bras à articulations multiples
CPC
B25J 9/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
06characterised by multi-articulated arms
B25J 9/043
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
02characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
04by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
041Cylindrical coordinate type
042comprising an articulated arm
043double SCARAR arms
B25J 17/0258
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
02Wrist joints
0258Two-dimensional joints
B25J 18/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18Arms
Déposants 川崎重工業株式会社
Inventeurs 橋本 康彦
稲田 隆浩
坂東 賢二
田中 良明
村上 潤一
日比野 聡
岩▲崎▼ 友希男
Mandataires 特許業務法人 有古特許事務所
Titre
(JA) 双腕ロボット
Abrégé
(JA)

双腕ロボットは、第1軸線まわりに回動可能な第1リンクと、前記第1リンクに回動可能に連結されるとともにエンドエフェクタ取付部が規定された第2リンクとを各々に有する第1アーム及び第2アームを備えている。そして、前記第1アームの前記第1リンクと前記第2アームの前記第1リンクとが、前記第1軸線の延在方向に離間して配設されている。更に、前記第1アームの前記第2リンクと前記第2アームの前記第2リンクとが、前記第1アームの前記第1リンクと前記第2アームの前記第1リンクとの前記第1軸線の延在方向の間に位置し、且つ、前記エンドエフェクタ取付部どうしの前記第1軸線の延在方向の位置が実質的に同一となるように配設されている。

Également publié en tant que
CN201480084313.8