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この発明のナビゲーション装置、方法またはプログラムによれば、同乗者などの発話者が運転者に行なった道案内表現のみを抽出し、その道案内表現に対応する提示内容を出力するようにしたので、運転者が直観的に内容を理解することができ、運転者の聞き間違いを防止し、発話者が意図しない方向に進むことを防止することができる。