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1. JPWO2001075202 - 編機における編み部材選択アクチュエータ

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Title of Invention 編機における編み部材選択アクチュエータ JP 2000096310 20000331 20070411 D04B 15/82 特開平9−241952(JP,A) 特開平5−321102(JP,A) 特許第2736640(JP,B2) 特公平1−38898(JP,B2) 特公平2−60777(JP,B2) 特公平2−191750(JP,B2) 特公昭52−50309(JP,B2) 特公昭51−102151(JP,B2) JP2001002435 20010326 WO2001075202 20011011 20040413 西山 真二  

Claims

1   2   3   4  

Drawings

1   2   3   4   5   6   7    

Description

編機における編み部材選択アクチュエータ

JP 2000096310 20000331 20070411 D04B 15/82 patcit 1 : 特開平9−241952(JP,A)
patcit 2 : 特開平5−321102(JP,A)
patcit 3 : 特許第2736640(JP,B2)
patcit 4 : 特公平1−38898(JP,B2)
patcit 5 : 特公平2−60777(JP,B2)
patcit 6 : 特公平2−191750(JP,B2)
patcit 7 : 特公昭52−50309(JP,B2)
patcit 8 : 特公昭51−102151(JP,B2)
JP2001002435 20010326 WO2001075202 20011011 20040413 西山 真二
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技術分野
本発明は、編機のセレクターや編針を始めとする編機に組み込まれる編み部材の選択に用いられるアクチェータに関する。
背景技術
編機機のニードルベッドには編針が多数列設されており、この上を往復走査するキャリッジに設けた選針装置で各編針を編成データに従って選針して編針を操作させることでジャカード柄や組織柄等のパターン編成を行う。選針装置に組み込まれる選針アクチュエータは、コイル磁極に通電することによって編成に必要とされる編針に対応するセレクターを吸着保持することにより選針とするタイプと、コイル磁極に通電して編成に必要とされる編針に対応するセレクターの吸着を解くことで選針とするタイプの2つがある。上記のうち前者のものは通電保持型電磁石、後者のものは通電釈放型電磁石と呼ばれており、本発明は後者の選針装置を対象とする。
第4図は通電釈放型電磁石を選針アクチュエータに用いた横編機のニードルベッド及びキャリッジの縦断側面図を示す。第5図は上記選針アクチュエータを吸着面側から見た図を示し、第6図は、第5図の線vi−viにおける断面図を、第7図は、第5図の線vii−viiにおける断面図を示す。
ニードルベッド71に複数穿設した針溝内には、編針72、ニードルジャック73、セレクトジャック74、セレクター75などの編み部材が摺動自在に収容されている。セレクター75は、ニードルベッド71に挿通された帯金77,78とセレクトジャック74との間で弾性レッグ79を圧縮変形された状態で針溝内に挿入されていて、選針アクチュエータ81に吸着される接極子83が常に選針アクチュエータ81から退去するように上方に付勢されている。
選針アクチュエータ81は、ケース85に設けたフランジ86でキャリッジ90のカムプレート91の下端に設けたブラケット92に固定され、その吸着面111a,111bをセレクターの接極子83に対峙している。キャリッジ90が往復動して編成を行うとき、セレクター75のバット95はセレクター75に対峙してキャリッジのカムプレート91に設けたセレクター復帰カム(不図示)によってセレクターの弾性レッグ79による上方付勢に抗して針溝内に押し込まれる。これにより接極子83は選針アクチュエータ81の吸着面111a,111bで吸着保持される位置へともたらされる。この状態で接極子83はキャリッジ90の移動に伴い選針部へともたらされ、必要な編針に対応するセレクターの接極子が第1選針部あるいは第2選針部のコイル磁極片上に達するときに、コイル磁極に通電して永久磁石の磁束を打ち消し、接極子83を吸着面から釈放させる。これによりセレクターのバット95がニードルベッド上に浮上して後続のセレクターのレイジングカム(不図示)に係合して進出し、セレクトジャックを中間位置または進出位置へと押し上げる。このレイジングカムは第1、第2の各選針部に対してそれぞれ設けられていて、各レイジングカムのセレクターの押し上げ量は異なり、第1レイジングカムによりセレクトジャックを中間位置へ、第2レイジングカムにより進出位置へ押し上げる。これにより1コース内でニット・タック・ミスの3ウエイ編成が行えるようになっている。
選針アクチュエータ81は、この3ウエイ編成のための選針を行うためにケース85内にコイル磁極を磁気回路に含む第1制御吸着部105、第2制御吸着部106と、コイル磁極を磁気回路に含まない3つの非制御吸着部107、108,109が配設される。前記各吸着部はセレクターの接極子83に対峙する側に2列の平坦な吸着面111a(133a,116a,143a,126a,153a),111b(133b,116b,143b,126b,153b)を備える。
制御吸着部105,106は、ケース85の基部に設けた永久磁石113,123とこの永久磁石を挟んで並設したコイル114a,114b、124a,124bを回巻したコイル磁極115a,115b、125a,125bとからなり、コイル磁極の先端に吸着面116a,116b、126a,126b(第1選針部、第2選針部)を備える。非制御吸着部107〜109は、永久磁石131,141,151とこれを挟んで設けたサイドヨークL132a,132b、サイドヨークR152a,152bとセンターヨーク142a,142bからなり、これら各ヨークの先端に吸着面133a,133b、143a,143b、153a,153bを備える。各吸着面はそれぞれに配設した永久磁石により磁化されていて2列設けられた吸着面のうち一方はN極、他方をS極として磁化されている。各吸着部105〜109の各吸着面間には薄い銅板160が挿入されていて、非制御吸着部に発生した磁束が隣接する制御吸着部の吸着面に漏るのを抑制して上記5つの各吸着部が独立した磁気回蕗を構成するようにしている。
110a,110bはプロテクターを示す。
このように構成された従来の選針アクチュエータ81の選針は以下のように作動する。セレクターの接極子83はキャリッジ90に設けた復帰カムによりその付勢に抗して変位され選針アクチュエータ81の吸着面111a,111bに当接される。非制御吸着部では磁束はN極側のヨークの吸着面からセレクターを通ってS極側のヨーク吸着面へ流れセレクターを吸着面に吸着保持する。この状態でキャリッジ90が更に進行してセレクダーの接極子83が第1選針部あるいは第2選針部の吸着面116,126上に達するときにコイル磁極に通電し消磁させ吸着面116,126からセレクターを釈放させる。
しかしながら非制御吸着部107〜109の各吸着面のS極側から漏れる磁束量は、吸着面133,143,153に吸着されるセレクターの本数によって変化し、セレクターの吸着本数が少ないほどS極側の吸着面133a,143a,153aから漏れる磁束量は大きくなり、これら磁束の一部が銅板160を越えて隣接する制御吸着部105,106の吸着面116a,126aへと流れてしまう。そのためセレクターを釈放するためにはこれら漏れ磁束の分を考慮したより大きな電流が必要となる。逆にセレクターの吸着本数が多いほど吸着面133a,143a,153aからの漏磁束は小さくなるため電流量を小さくしなければセレクターは釈放されない。セレクターの吸着本数の違いはジャカード柄や組織柄等のデザイン(選針パターン)により変化するため避けることはできない。そのためコイル磁極115,125に流す電流値が一定であると吸着面からの釈放されるべきセレクターが釈放されず選針ミスが発生することになる。
上記した問題を例えば特開平9−241952号公報に開示の選針装置では、釈放に必要なコイル電流は選針パターンから非制御吸着部に吸着されているセレクターの本数を求め、これによりコイル磁極に流す電流値を制御している。また特開昭62−263358号公報に開示のものでは、制御吸着部での磁束量を検出するホール素子などのセンサーをセレクターに対峙するコイル磁極の吸着面付近に設け、刻々の磁束量を測定し、得られた値をフィードバックして最適な消磁性化の決定のために用いてセレクターの吸着本数に関係なくセレクターを釈放できるようにしている。
しかし先の選針装置では、漏れ磁束を加味した上での電流値制御を行うために漏れ磁束を打ち消すための電流が余分に必要となり、必要とされる電流量は大きくなるという問題がある。また後者の場合では、コイル磁極の吸着面付近にセンサーを設けるために装置自体が大型化し、またフィードバックのための制御系が必要となる。
本発明は、上記した問題に鑑みコイル磁極に通電する電流値を常に一定か、もしくは電流幅を小さくできる編機の編針などの編み部材の選択アクチュエータを提供することを目的とする。
発明の開示
本発明は、先端に吸着面を形成した一対のコイル磁極を永久磁石を挟んで並設した少なくとも1個の制御吸着部と、該制御吸着部の左右に配設され先端に吸着面を形成した一対のヨークを永久磁石を挟んで並設したコイル磁極を磁気回路に含まない非制御吸着部を含み、吸着面に吸着されたセレクターなどの編み部材を制御吸着部のコイル磁極に通電して永久磁石による前記吸着面の磁束を打ち消して編み部材を吸着面から釈放して編み部材を選択する編機における編み部材選択アクチュエータにおいて、非制御吸着部の前記対峙するヨーク間の磁気抵抗が、吸着面に吸着される編み部材との間の磁気抵抗よりも大きく、且つ隣接する制御吸着部の吸着面との間の磁気抵抗よりも小さくする磁気特性部を前記ヨーク間に設けた。
この発明によれば非制御吸着部のヨーク間に設けた磁気特性部により対峙するヨーク間の磁気抵抗が隣接する制御吸着部の吸着面との間の磁気抵抗よりも小さくなる。これによりセレクター(編み部材)が非制御吸着部の吸着面に吸着されないときは非制御吸着部の永久磁石が発生する磁束の多くはこの磁気特性部を通って向き合うヨークへと流れる。またヨーク間の磁気抵抗は、前記磁気特性部により吸着面に吸着されるセレクターとの間の磁気抵抗よりも大きいものとなっているので永久磁石が発生した磁束はセレクターを通って対向するヨークへと流れるため吸着面にセレクターを吸着保持できる。このように非制御吸着部の永久磁石からでた磁束は上記のように流れるため磁束が隣接する制御吸着部の吸着面に漏れるのを抑えることができる。この結果、従来の選択アクチュエータのように漏れ磁束を加味した電流値制御を行ったり、センサーを設けて磁束の漏れを検出してフィードバック制御することは要らないのでセレクターの釈放に必要なコイルの制御電流の電流幅を低減もしくは一定電流とすることができる。
好ましくは前記磁気特性部を対峙するヨークの互いの間隔がヨークの他の部分に比べて小なるようにヨークの一部を吸着面の幅方向に沿って厚肉とすることで構成した。これによれば磁気特性部をヨークの一部の肉厚を厚くしてヨークと一体に形成しているので部品点数を少なくできるととものアクチュエータの組立が容易にできる。
また、前記磁気特性部を対峙するヨーク間に配設したスペーサで構成した。これによれば吸着保持される編み部材の種類や材料の特性に応じて許容される磁気特性の条件を満たすスペーサを適宜選択してアクチュエータに組み込むようにできる。
更に好ましくは前記磁気特性部が吸着面の一部を形成するように吸着面に沿って設けた。これによれば磁気特性部の分だけ吸着面とセレクターの接触面積が増大されることになりセレクターはより安定して吸着保持できる。
発明を実施するための最良の形態
次に本発明の好適な実施例として編み部材の選択アクチュエータを選針に適用した場合を図面と共に以下詳細に説明する。第1図〜第3図は選針アクチュエータ1を示す。なお、選針アクチュエータを除く横編機のキャリッジやニードルベッドの構成は先に示した第4図と同じのため図示は省略する。
選針アクチュエータ1のケース3内には、ニット・タック・ミスの3ポジションの選針を行うために2つの制御吸着部(第1制御吸着部5、第2制御吸着部6)と、3つの非制御吸着部7,8,9が収容される。前記各吸着部5〜9はセレクターの接極子に対峙する側に2列の平坦な吸着面11a(33a,16a,43a,26a,53a、),11b(33b,16b,43b,26b,53b)を備える。
制御吸着部5,6はそれぞれ、ケース3の基部に設けた永久磁石13,23とこの永久磁石13,23を挟んで並設したコイル14a,14b、24a,24bを回巻したコイル磁極15a,15b、25a,25bとからなる。これらコイル磁極15a,15b、25a,25bの先端はセレクターの接極子を吸着する吸着面16a,16b(第1選針部)、26a,26b(第2選針部)が形成されている。
非制御吸着部7〜9は、永久磁石31,41,51とこれを挟んで設けた一対のサイドヨークL32a,32b、サイドヨークR52a,52b、とセンターヨーク42a,42bからなる。33a,33b、43a,43b,53a,53bは非制御吸着部の各ヨークの先端に形成した吸着面で、永久磁石31,41,51により一方はN極、他方はS極として磁化されている。制御吸着部5,6と非制御吸着部7〜9の各吸着面との間には、セレクターの厚みよりも薄い銅板60が挿入されていて、非制御吸着部に発生する磁束が吸着面33,43,53から隣接する制御吸着部の吸着面16,26へ漏るのを抑制して上記5つの各吸着部5〜9が独立した磁気回路を構成するようになっている。上記銅板はセレクターが吸着面に吸着された状態で銅板を越えて後続の制御吸着部または非制御吸着部の吸着面に運ばれる厚さのもので好ましくはセレクターの厚みの2分の1以下とする。また銅板に代えて非磁性体材料や空隙としてもよい。
注目すべきは第2図に示すようにS極とN極とに磁化されて対峙する各ヨークには、互いの間隔がヨークの他の部分に比べて小となるように吸着面側に厚肉部35a,35b,45a,45b,55a,55bが吸着面に沿ってその幅方向に形成されている。非制御吸着部のこれら互いに対峙するヨークに形成した各厚肉部35a,45a,55a、35b,45b,55b間の磁気抵抗は吸着されているセレクターとの磁気抵抗よりも大きく、且つ隣接する制御吸着部の吸着面16a,26a、16b,26b間との磁気抵抗よりも小さな磁気特性を有するようにしている。
非制御吸着部の各ヨーク32,42,52に設けた厚肉部35,45,55はセレクターが吸着面に吸着されていないときは、永久磁石31,41,51の磁束の多くを一方の厚肉部35a,45a,55aから対向する各ヨークの厚肉部35b,45b,55bへと流すように働き、磁束をもとの永久磁石31,41,51へと戻す。そしてセレクターが各ヨークの吸着面33,43,53に吸着されているときは、永久磁石31,41,51が発生する磁束はセレクターだけでなくこのヨークの厚肉部を通って対向するヨークへ流れてもとの永久磁石31,41,51へと戻す。44は対峙するS極、N極の吸着面の間で吸着面の幅方向に渡って挿入された銅製のスペーサーを示し、10a,10bはプロテクターを示す。
このように構成された選針アクチュエータ1による選針は以下のように作動する。キャリッジが左方向に進行するものとして、まずセレクターがキャリッジに設けた復帰カムにより弾性付勢に抗して変位され選針アクチュエータの吸着面に当接する。非制御吸着部7では、永久磁石31の磁束はN極側のサイドヨーク35aの吸着面33aからセレクターを通ってS極側のサイドヨーク35bの吸着面33bへ流れるのでセレクターを吸着面に吸着保持できる。この状態でキャリッジが移動することでセレクターが制御吸着部5(第1選針部)の吸着面16上に達するときに、コイル磁極15に通電し消磁させ吸着面16からセレクターを釈放させる。
非通電時、通電時にかかわらず非制御吸着部7の永久磁石31が発生する磁束の多くをサイドヨークL32aに設けた厚肉部35aでバイパスさせて対向するサイドヨークL32bの厚肉部35bに流れるようにして磁束が吸着面33aから隣接する制御吸着部5の吸着面16aに漏れるのを抑えてセレクターが漏れ磁束により吸、着面16aに吸着保持される不具合を減少できる。上記した作用は対峙するS極側の吸着面においても働く。この結果、セレクターの釈放に必要な制御吸着部5のコイル電流の幅を低減もしくは一定電流とすることができる。
各非制御吸着部の吸着面から漏れる磁束量は、対峙するサイドヨークLの厚肉部間の磁気抵抗が隣接する制御吸着部間との磁気抵抗よりも小さく形成されているので非制御吸着部の吸着面に吸着されるセレクターの本数が少ない場合でも永久磁石が発生する磁束が隣接する制御吸着部の吸着面に漏れるのを抑え、厚肉部を介して対向するサイドヨークに流れることとなる。そのため従来の場合のようにセレクターの吸着本数が少ない場合でも漏れ磁束による影響を大きく受けないので大きな電流値を必要とすることなくセレクターを釈放することができる。
更にヨークに設けた厚肉部の一部を吸着面まで延ばして形成しているので厚肉部の分だけ吸着時のセレクターの接極子との接触面積を大きくできセレクターをより安定して吸着することが可能になる。これは例えば吸着面やセレクターの接極子の表面粗度が大きい場合にも有利に働く。上記したことは後続する非制御吸着部8で吸着されたセレクターを第2選針部26で釈放する場合においても同様である。またキャリッジの移動方向が反転して右方向に進行する場合においても上記と同様に作動する。
なお本発明について上記したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば上記ではヨークの一部を吸着面の幅方向に沿って厚肉として磁気特性部を構成したが、これに代えて対峙するヨーク間に本発明の作用効果を奏する条件の磁気特性を有する磁性体材料からなるスペーサを配置させるようにしてもよいなど本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で実施できる。
産業上の利用可能性
本発明では上記したように従来の選択アクチュエータのように漏れ磁束を加味した電流値制御を行ったり、センサーを設けて磁束の漏れを検出してフィードバック制御することは要らないのでセレクターの釈放に必要なコイルの制御電流の電流幅を低減もしくは一定電流とすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本実施例の選針アクチュエータを吸着面側から見た図、第2図は第1図の線ii−iiにおける断面図、第3図は第1図の線iii−iiiにおける断面図をそれぞれ示す。第4図は選針アクチュエータを備えた横編機のニードルベッド及びキャリッジの縦断側面図を示す。第5図は従来の選針アクチュエータを吸着面側から見た図を示し、第6図は第5図の線vi−viにおける断面図、第7図は第5図の線vii−viiにおける断面図を示す。

Claims

[1]
先端に吸着面を形成した一対のコイル磁極を永久磁石を挟んで並設した少なくとも1個の制御吸着部と、該制御吸着部の左右に配設され先端に吸着面を形成した一対のヨークを永久磁石を挟んで並設したコイル磁極を磁気回路に含まない非制御吸着部を含み、吸着面に吸着されたセレクターなどの編み部材を制御吸着部のコイル磁極に通電して永久磁石による前記吸着面の磁束を打ち消して編み部材を吸着面から釈放して編み部材を選択する編機における編み部材選択アクチュエータにおいて、非制御吸着部の前記対峙するヨーク間の磁気抵抗が、吸着面に吸着される編み部材との間の磁気抵抗よりも大きく、且つ隣接する制御吸着部の吸着面との間の磁気抵抗よりも小さくする磁気特性部を前記ヨーク間に設けた編機の編み部材選択アクチュエータ。
[2]
前記磁気特性部を対峙するヨークの互いの間隔がヨークの他の部分に比べて小なるようにヨークの一部を吸着面の幅方向に沿って厚肉とすることで構成した請求項1に記載の編機の編み部材選択アクチュエータ。
[3]
前記磁気特性部を対峙するヨーク間に配設したスペーサで構成した請求項1に記載の編機の編み部材選択アクチュエータ。
[4]
前記磁気特性部が吸着面の一部を形成するように吸着面に沿って設けた請求項2または3に記載の編機の編み部材選択アクチュエータ。

Drawings

[ Fig. 1]

[ Fig. 2]

[ Fig. 3]

[ Fig. 4]

[ Fig. 5]

[ Fig. 6]

[ Fig. 7]