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1. (JPWO2017002441) 経路予測装置

Office : Japon
Numéro de la demande : 2017526206 Date de la demande : 27.04.2016
Numéro de publication : WO2017002441 Date de publication : 05.01.2017
Numéro de délivrance : 6272566 Date de délivrance : 12.01.2018
Type de publication : B2
CIB :
B60W 30/095
G08G 1/16
B60W 50/14
B60W 40/04
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08
Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
095
Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08
Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
14
Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
04
liés aux conditions de trafic
Déposants : 三菱電機株式会社
Inventeurs : 高林 佑樹
小幡 康
小西 響介
Mandataires : 田澤 英昭
濱田 初音
中島 成
坂元 辰哉
辻岡 将昭
井上 和真
Données relatives à la priorité : PCT/JP2015/069131 02.07.2015 JP
Titre : (JA) 経路予測装置
Abrégé :
(JA)

この発明の経路予測装置は、自車及びその他の移動車両を含むエリアを測定する測定部と、測定部で測定された測定結果に基づき、前記自車及び衝突可能性のある少なくとも2つの周辺車両を検知する車両検知部と、車両検知部で検知された少なくとも2つの周辺車両が衝突を回避する複数の仮説を生成する仮説生成部と、前記仮説生成部で生成された複数の仮説のそれぞれの発生する確からしさを示す尤度を算出する尤度算出部と、前記尤度算出部で算出された尤度に基づき、前記少なくとも2つの周辺車両の予測経路を分析し、その分析結果を出力する予測経路分析部と、を備えたことを特徴とする。このような構成により、複数の周辺車両に衝突が起こり得る場合において、矛盾なく複数車両の予測経路を算出することができ、周辺車両の経路の予測性能を向上することができる。


Également publié sous:
CN107710304EP3319065US20180182245WO/2017/002441