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1. EP2541300 - SYSTÈME MANIPULATEUR ET PROCÉDÉ DE MANIPULATION D'OBJETS MICROSCOPIQUES À MANIPULER

Office Office européen des brevets (OEB)
Numéro de la demande 11814759
Date de la demande 08.08.2011
Numéro de publication 2541300
Date de publication 02.01.2013
Type de publication A4
CIB
G02B 21/32
GPHYSIQUE
02OPTIQUE
BÉLÉMENTS, SYSTÈMES OU APPAREILS OPTIQUES
21Microscopes
32Micromanipulateurs combinés par construction avec des microscopes
B25J 7/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
7Micromanipulateurs
CPC
G02B 21/32
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
21Microscopes
32Micromanipulators structurally combined with microscopes
Déposants NSK LTD
Inventeurs TANAKA NOBUAKI
États désignés
Données relatives à la priorité 2010177142 06.08.2010 JP
2010177173 06.08.2010 JP
2010266118 30.11.2010 JP
Titre
(DE) MANIPULATORSYSTEM UND -VERFAHREN ZUR MANIPULATION VON ZU MANIPULIERENDEN MIKROSKOPISCHEN OBJEKTEN
(EN) MANIPULATOR SYSTEM AND METHOD FOR MANIPULATING MICROSCOPIC OBJECT TO BE MANIPULATED
(FR) SYSTÈME MANIPULATEUR ET PROCÉDÉ DE MANIPULATION D'OBJETS MICROSCOPIQUES À MANIPULER
Abrégé
(EN)
A manipulator system and a manipulation method of a micromanipulation target object, which are capable of automatically executing a variety of operations about a micromanipulation target object such as an ovum that have hitherto required a skilled technique, are disclosed. A manipulator system includes: a microscope unit observing a micromanipulation target object; a pair of manipulators being electrically drivable in X-, Y- and Z-axis three directions for manipulating the micromanipulation target object; a sample stage receiving a placement of the micromanipulation target object and being electrically drivable in X-Y axis plane directions; a control unit controlling the drive of the manipulators and the drive of the sample stage; and a manipulation unit driving the manipulators and the sample stage via the control unit, wherein a manipulation tool is fitted to the manipulator, the control unit gets stored with positional information of the manipulation tool with respect to a plurality of regions set for the micromanipulation target object, and at least one of relative movements between the regions of the manipulation tool by the sample stage and/or the manipulator is automatically conducted based on the stored positional information.

(FR)
L'invention concerne un système manipulateur capable d'exécuter automatiquement diverses opérations sur un objet microscopique à manipuler tel qu'un ovule. Cela nécessitait jusqu'à présent certaines compétences. L'invention concerne en outre un procédé de manipulation d'un objet microscopique à manipuler. Un système manipulateur est muni d'un microscope permettant d'observer un objet microscopique à manipuler, une paire de manipulateurs pouvant être électriquement entraînés dans trois directions correspondant aux axes X, Y et Z afin de manipuler l'objet à manipuler, un plateau porte-échantillon sur lequel est monté l'objet à manipuler et pouvant être électriquement entraîné dans la direction du plan correspondant aux axes X et Y, une unité de commande permettant de commander l'entraînement du manipulateur et le plateau porte-échantillon, et une unité de manipulation permettant d'entraîner le manipulateur et le plateau porte-échantillon au moyen de l'unité de commande, un outil de manipulation étant monté sur le manipulateur, l'unité de commande stockant des informations de position respectives concernant l'outil de manipulation pour une pluralité de régions définies par rapport à l'objet à manipuler, et le mouvement relatif entre les régions de l'outil de manipulation effectué par le plateau porte-échantillon et/ou le manipulateur étant automatiquement effectué sur la base des informations de position stockées.

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