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1. EP3807900 - ENREGISTREMENT D'UNE PARTIE ANATOMIQUE DU CORPS PAR DÉTECTION DE LA POSE D'UN DOIGT

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Office
Office européen des brevets (OEB)
Numéro de la demande 19732294
Date de la demande 13.06.2019
Numéro de publication 3807900
Date de publication 21.04.2021
Type de publication A1
CIB
G16H 30/40
GPHYSIQUE
16TECHNOLOGIES DE L’INFORMATION ET DE LA COMMUNICATION SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À DES DOMAINES D’APPLICATION SPÉCIFIQUES
HINFORMATIQUE MÉDICALE, c. à d. TECHNOLOGIES DE L’INFORMATION ET DE LA COMMUNICATION SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À LA MANIPULATION OU AU TRAITEMENT DE DONNÉES MÉDICALES OU DE SOINS DE SANTÉ
30TIC spécialement adaptées à la manipulation ou au traitement d’images médicales
40pour le traitement d’images médicales, p.ex. l’édition
A61B 34/20
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
20Systèmes de navigation chirurgicale; Dispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p.ex. pour la stéréotaxie sans cadre
G06F 3/01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
01Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
G06K 9/00
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G16H 30/20
GPHYSIQUE
16TECHNOLOGIES DE L’INFORMATION ET DE LA COMMUNICATION SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À DES DOMAINES D’APPLICATION SPÉCIFIQUES
HINFORMATIQUE MÉDICALE, c. à d. TECHNOLOGIES DE L’INFORMATION ET DE LA COMMUNICATION SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À LA MANIPULATION OU AU TRAITEMENT DE DONNÉES MÉDICALES OU DE SOINS DE SANTÉ
30TIC spécialement adaptées à la manipulation ou au traitement d’images médicales
20pour la manipulation d’images médicales, p.ex. DICOM, HL7 ou PACS
G16H 40/63
GPHYSIQUE
16TECHNOLOGIES DE L’INFORMATION ET DE LA COMMUNICATION SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À DES DOMAINES D’APPLICATION SPÉCIFIQUES
HINFORMATIQUE MÉDICALE, c. à d. TECHNOLOGIES DE L’INFORMATION ET DE LA COMMUNICATION SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À LA MANIPULATION OU AU TRAITEMENT DE DONNÉES MÉDICALES OU DE SOINS DE SANTÉ
40TIC spécialement adaptées à la gestion ou à l’administration de ressources ou d’établissements de santé; TIC spécialement adaptées à la gestion ou au fonctionnement d’équipement ou de dispositifs médicaux
60pour le fonctionnement d’équipement ou de dispositifs médicaux
63pour le fonctionnement local
CPC
G06F 3/017
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
017Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
G16H 30/20
GPHYSICS
16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
30ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
20for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
G16H 30/40
GPHYSICS
16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
30ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
40for processing medical images, e.g. editing
A61B 2034/2055
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2055Optical tracking systems
G16H 40/63
GPHYSICS
16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
40ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
60for the operation of medical equipment or devices
63for local operation
A61B 2017/00207
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00017Electrical control of surgical instruments
00207with hand gesture control or hand gesture recognition
Déposants BRAINLAB AG
Inventeurs FLEIG OLIVER
États désignés
Données relatives à la priorité 2018065746 14.06.2018 EP
Titre
(DE) REGISTRIERUNG EINES ANATOMISCHEN KÖRPERTEILS DURCH ERFASSUNG EINER FINGERPOSE
(EN) REGISTRATION OF AN ANATOMICAL BODY PART BY DETECTING A FINGER POSE
(FR) ENREGISTREMENT D'UNE PARTIE ANATOMIQUE DU CORPS PAR DÉTECTION DE LA POSE D'UN DOIGT
Abrégé
(EN) Disclosed is a computer-implemented medical method of determining the position of an anatomical region of interest of a patient's body, the method comprising the following steps: a) finger model data is acquired (S11) which describes at least one model of a pose of at least one finger of a user; b) finger position data is acquired (S12) based on the finger model data and based on imaging the at least one finger, wherein the finger position data describes a position of the at least one finger at which the at least one finger points at the anatomical region of interest and wherein the finger position data is acquired by extracting, from a camera image generated by the imaging and describing the at least one finger, the position of the image representation of at least part of the at least one finger by comparing the camera image to the model of the at least one finger; c) planning image data is acquired (S13) which describes a planning external surface of the anatomical region of interest; d) anatomical region position data is determined (S14) based on the finger position data and the planning image data, wherein the anatomical region position data describes the position of the anatomical region of interest, wherein the anatomical region position data is determined by determining, based on the finger position data, an actual surface of the anatomical region of interest and comparing the actual external surface to the planning external surface, wherein the actual surface is determined by generating or represented by a point cloud of positions of the at least one finger, wherein the actual external surface is determined to be the planning external surface if the comparison between the actual external surface and the planning external surface results in that the actual external surface is similar to the planning external surface at least to a predetermined degree of similarity, wherein the finger model data describes a user-specific model of the pose which is acquired by imaging the at least one finger when it attains the pose.
(FR) La présente invention porte sur un procédé médical mis en œuvre par ordinateur permettant de déterminer la position d'une région anatomique d'intérêt du corps d'un patient, le procédé comprenant les étapes suivantes consistant : a) à obtenir des données de modèle de doigt qui décrivent au moins un modèle d'une pose d'au moins un doigt d'un utilisateur (S11) ; b) à acquérir des données de position de doigt (S12) à partir des données de modèle de doigt et de l'imagerie dudit doigt, les données de position de doigt décrivant une position dudit doigt où ledit doigt pointe vers la région anatomique d'intérêt, et les données de position de doigt étant acquises par extraction, à partir d'une image d'appareil de prise de vues générée au moyen de l'imagerie et de la description dudit doigt, la position de la représentation d'au moins une partie dudit doigt par comparaison de l'image de l'appareil de prise de vues au modèle dudit doigt ; c) à acquérir des données d'image de planification (S13) qui décrivent une surface externe de planification de la région anatomique d'intérêt ; et d) à déterminer des données de position de région anatomique (S14) à partir des données de position de doigt et des données d'image de planification, les données de position de région anatomique décrivant la position de la région anatomique d'intérêt et étant déterminées par détermination, à partir des données de position de doigt, d'une surface actuelle de la région anatomique d'intérêt et par comparaison de la surface externe actuelle à la surface externe de planification, la surface actuelle étant déterminée par création d'un nuage de points de positions dudit doigt ou étant représentée par ledit nuage de points, la surface externe actuelle étant déterminée en tant que telle si la comparaison entre la surface externe actuelle et surface externe de planification résulte en une similarité de la surface externe actuelle et de la surface externe de planification au moins à un degré de similarité prédéfini, les données de modèle de doigt décrivant un modèle spécifique à un utilisateur de la pose qui est acquis par imagerie dudit doigt lorsqu'il atteint la pose.
Documents de brevet associés
WO/2019/238230
WO/2019/238851
CA3102193
US20210074021
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