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Paramétrages

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1. EP3339138 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME

Office Office européen des brevets (OEB)
Numéro de la demande 17198809
Date de la demande 27.10.2017
Numéro de publication 3339138
Date de publication 27.06.2018
Type de publication B1
CIB
B62D 15/02
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
15Directions non prévues ailleurs
02Indicateurs de direction ou aides de direction
B62D 5/04
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
04électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 6/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
G05D 1/02
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
B60W 30/045
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
02Control of vehicle driving stability
045Improving turning performance
B62D 6/002
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
002computing target steering angles for front or rear wheels
B62D 15/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
B62D 5/0457
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
B62D 6/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
G05D 1/021
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
Déposants TOYOTA MOTOR CO LTD
Inventeurs INOUE GO
TANIMOTO MITSUTAKA
YOKOTA TAKAHIRO
KUDO YOSHIO
AOKI YUTAKA
États désignés
Données relatives à la priorité 2016251301 26.12.2016 JP
Titre
(DE) FAHRZEUGFAHRSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN FÜR AUTONOMES FAHREN
(EN) VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME
Abrégé
(EN)
A vehicle travel control device (10) includes: an EPS device (50) turning a wheel (5) of a vehicle (1); and a control device (100) performing autonomous driving control that controls autonomous driving of the vehicle (1). The autonomous driving control includes: calculating a target steering angle (´a) of the wheel (5); and actuating the EPS device (50) to turn the wheel (5) such that a steering angle of the wheel (5) becomes the target steering angle (´a). The calculating the target steering angle (´a) includes: calculating an autonomous driving steering angle (´b) and a target state quantity (ST) required for automatic steering in the autonomous driving; calculating a counter steering angle (´c) required for vehicle stabilization control, based on the target state quantity (ST) without using a steering wheel angle (cps); and calculating a sum of the autonomous driving steering angle (´b) and the counter steering angle (´c) as the target steering angle (´a).