Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (EP3319065) DISPOSITIF DE PRÉDICTION DE TRAJECTOIRES

Office : Office européen des brevets (OEB)
Numéro de la demande : 16817551 Date de la demande : 27.04.2016
Numéro de publication : 3319065 Date de publication : 09.05.2018
Type de publication : A4
États désignés : AL,AT,BA,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LI,LT,LU,LV,MC,ME,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR
Référence PCT: Numéro de la demande :JP2016063161 ; Numéro de publication : Cliquer pour voir les données
CIB :
G08G 1/16
G08G 1/133
H04W 4/44
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
123
indiquant la position de véhicules, p.ex. de véhicules à horaire déterminé
133
à l'intérieur du véhicule
[IPC code unknown for H04W 4/44]
CPC :
G08G 1/166
G08G 1/133
G08G 1/16
G08G 1/164
H04W 4/44
Déposants : MITSUBISHI ELECTRIC CORP
Inventeurs : TAKABAYASHI YUKI
OBATA YASUSHI
KONISHI KYOSUKE
Données relatives à la priorité : 2015069131 02.07.2015 JP
2016063161 27.04.2016 JP
Titre : (DE) VORRICHTUNG ZUR VORHERSAGE VON STRECKEN
(EN) ROUTE PREDICTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE PRÉDICTION DE TRAJECTOIRES
Abrégé : front page image
(EN) The route prediction system according to the invention includes a measurement unit to measure an area including a host vehicle and other moving vehicles, a vehicle detection unit to detect the host vehicle and at least two of the surrounding vehicles having collision possibilities on the basis of observation results observed by the observation unit, a hypothesis generation unit to generate plural hypotheses for the at least two of the surrounding vehicles detected by the vehicle detection unit to avoid collision, a likelihood calculation unit to calculate a likelihood indicating probability of occurrence of each of the plural hypotheses generated by the hypothesis generation unit, and a predicted route analysis unit to analyze, on the basis of the likelihood calculated by the likelihood calculation unit, predicted routes of the at least two of the surrounding vehicles, and output the analysis result. With such a configuration, in a case where plural vehicles may collide in future, predicted routes of the plural surrounding vehicles can be calculated without contradiction, improving performance on predicting the routes of the surrounding vehicles.
(FR) La présente invention a trait à un dispositif de prédiction de trajectoires caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de mesure qui mesure une zone incluant un véhicule hôte et d'autres véhicules en mouvement; une unité de détection de véhicules qui se base sur le résultat de mesure obtenu par l'unité de mesure pour détecter au moins deux véhicules périphériques avec lesquels il est possible que le véhicule hôte entre en collision; une unité de génération d'hypothèses qui génère une pluralité d'hypothèses pour éviter une collision avec lesdits véhicules périphériques détectés par l'unité de détection de véhicules; une unité de calcul de vraisemblance destinée à calculer une vraisemblance indiquant la probabilité de survenue de chaque hypothèse de la pluralité d'hypothèses générées par l'unité de génération d'hypothèses; et une unité d'analyse de trajectoires prédites qui analyse les trajectoires prédites desdits véhicules périphériques sur la base de la vraisemblance calculée par l'unité de calcul de vraisemblance, et qui émet le résultat de l'analyse. Cette configuration permet de calculer les trajectoires prédites d'une pluralité de véhicules sans contradiction lorsqu'il existe une possibilité de collision avec une pluralité de véhicules périphériques, et d'améliorer la performance de prédiction des trajectoires de véhicules périphériques.
Également publié sous:
JPWO2017002441CN107710304US20180182245WO/2017/002441