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1. (EP3314303) RÉCEPTEUR DE NAVIGATION PAR SATELLITE ET PROCÉDÉ DE COMMUTATION ENTRE MODE CINÉMATIQUE EN TEMPS RÉEL ET MODE DE POSITIONNEMENT RELATIF

Office : Office européen des brevets (OEB)
Numéro de la demande : 16818601 Date de la demande : 28.06.2016
Numéro de publication : 3314303 Date de publication : 02.05.2018
Type de publication : A4
États désignés : AL,AT,BA,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LI,LT,LU,LV,MC,ME,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR
Référence PCT: Numéro de la demande :US2016039826 ; Numéro de publication : Cliquer pour voir les données
CIB :
G01S 19/42
G01S 19/43
G01S 19/51
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
43
utilisant les mesures de la phase de la porteuse, p.ex. le positionnement cinématique; utilisant l'interférométrie à ligne de base longue ou courte
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
51
Positionnement relatif
CPC :
G01S 19/43
G01S 19/07
G01S 19/426
G01S 19/45
G01S 19/48
G01S 19/51
Déposants : DEERE & CO
Inventeurs : LIE F ADHIKA PRADIPTA
ZEITZEW MICHAEL A
SHAO YUNFENG
DAI LIWEN L
Données relatives à la priorité : 201562186009 29.06.2015 US
201562219880 17.09.2015 US
2016039826 28.06.2016 US
201615074253 18.03.2016 US
Titre : (DE) SATELLITENNAVIGATIONSEMPFÄNGER UND VERFAHREN ZUM UMSCHALTEN ZWISCHEN ECHTZEITKINEMATIKMODUS UND POSITIONIERUNGSMODUS
(EN) SATELLITE NAVIGATION RECEIVER AND METHOD FOR SWITCHING BETWEEN REAL-TIME KINEMATIC MODE AND RELATIVE POSITIONING MODE
(FR) RÉCEPTEUR DE NAVIGATION PAR SATELLITE ET PROCÉDÉ DE COMMUTATION ENTRE MODE CINÉMATIQUE EN TEMPS RÉEL ET MODE DE POSITIONNEMENT RELATIF
Abrégé :
(EN) An offset module (130) or navigation positioning estimator (57) determines a reference frame bias between precise point positioning (PPP) reference frame and an RTK reference frame, where the PPP reference frame is associated with relative position estimates generated by the relative position estimator (124) and where the RTK reference frame is associated RTK position estimates generated by the RTK position estimator (122). Upon loss of the RTK correction signal, the navigation positioning estimator (57) or controller switches to a relative position mode based a last available RTK position. The relative position estimator (124) determines an estimated relative position based on time-differenced phase measurements by the mobile receiver (12, 30) in the relative position mode. The relative position estimator (124) or offset module (130) offsets the estimated relative position in the relative position mode.
(FR) Selon l'invention, un module de décalage (130) ou un estimateur de positionnement de navigation (57) détermine une polarisation de trame de référence entre une trame de référence de positionnement de point précis (PPP) et une trame de référence RTK, la trame de référence PPP étant associée à des estimations de position relative générées par l'estimateur de position relative (124) et la trame de référence RTK étant associée à des estimations de position RTK générées par l'estimateur de position RTK (122). Lors d'une perte du signal de correction RTK, l'estimateur de positionnement de navigation (57) ou le dispositif de commande commute en un mode de position relative, sur la base d'une dernière position RTK disponible. L'estimateur de position relative (124) détermine une position relative estimée sur la base de mesures de phase à différenciation dans le temps par le récepteur mobile (12, 30) dans le mode de position relative. L'estimateur de position relative (124) ou le module de décalage (130) décale la position relative estimée dans le mode de position relative.
Également publié sous:
CN107710017BR112017028223WO/2017/004047