Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. EP0996920 - DISPOSITIF MEMOIRE AMOVIBLE PERMETTANT DE STOCKER UNE APPLICATION ROBOTIQUE ET DES DONNEES DE CONFIGURATION

Office
Office européen des brevets (OEB)
Numéro de la demande 98926383
Date de la demande 08.06.1998
Numéro de publication 0996920
Date de publication 03.05.2000
Type de publication A1
CIB
B25J 9/16
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
B25J 19/06
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06Dispositifs de sécurité
B25J 9/18
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
18électriques
G05B 19/409
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
409caractérisée par l'utilisation de l'entrée manuelle des données (MDI) ou par l'utilisation d'un panneau de commande, p.ex. commande de fonctions avec le panneau; caractérisée par les détails du panneau de commande, par la fixation de paramètres
CPC
B25J 9/1602
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1602characterised by the control system, structure, architecture
G05B 19/409
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
409characterised by using manual input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details, by setting parameters
G05B 2219/33119
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
33Director till display
33119Servo parameters in memory, configuration of control parameters
G05B 2219/36114
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
36Nc in input of data, input key till input tape
36114Eprom, prom
Y10S 700/90
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
700Data processing: generic control systems or specific applications
90Special robot structural element
Y02P 90/02
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
90Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Déposants BROOKS AUTOMATION INC
Inventeurs BEAULIEU DAVID R
États désignés
Données relatives à la priorité 08890862 10.07.1997 US
9811756 08.06.1998 US
Titre
(DE) ENTFERNBARES SPEICHERGERÄT ZUM SPEICHERN VON ROBOTERANWENDUNG UND KONFIGURATIONSDATEN
(EN) REMOVABLE MEMORY DEVICE TO STORE ROBOTIC APPLICATION AND CONFIGURATION DATA
(FR) DISPOSITIF MEMOIRE AMOVIBLE PERMETTANT DE STOCKER UNE APPLICATION ROBOTIQUE ET DES DONNEES DE CONFIGURATION
Abrégé
(EN) Operating and configuration parameters of a robot drive (14) at an installation location are stored in an easily removable storage device (12) on the drive or nearby so that special data, such as that associated with arm design and system layout, including taught stations, can remain associated with the robot drive and installation whereby the drive system can be installed or replaced in minimal time since the storage device does not need reprogramming. This removable storage device, in the form of a static memory or Master Key, may be embodied by a Dallas Key or E Prom or the like, and be affixed to the robot body or off board nearby. Thus, when a robot drive is replaced, by affixing the original Key to the new robot or nearby, it will assume all of the parameters of the initial robot.
(FR) Les paramètres de fonctionnement et de configuration d'un entraînement (14) de robot sur son lieu d'installation sont stockés dans un dispositif mémoire (12) facile à enlever, disposé sur l'entraînement ou à proximité immédiate, de façon que les données spéciales, telles que celles associées à la conception du bras et à l'implantation du système, notamment aux postes ayant fait l'objet d'un apprentissage, restent associés à l'entraînement et à l'installation. Le système d'entraînement peut ainsi être installé ou remplacé en un minimum de temps, puisque le dispositif mémoire n'a pas besoin d'être reprogrammé. Ce dispositif mémoire, sous forme de mémoire statique ou clé maîtresse (Master Key), peut se présenter comme une clé de Dallas (Dallas Key) ou une mémoire morte programmable, etc., et être fixé sur le corps du robot ou à proximité immédiate de ce dernier. De cette façon, quand on remplace un entraînement de robot et que l'on fixe la clé d'origine sur le nouveau robot ou à proximité, ledit entraînement reprend tous les paramètres du robot d'origine.