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(DE) Bei einer Greifeinheit für Handhabungsroboter sind zumindest zwei steuerbar gegeneinander beweglich an einem Greifer (1) angeordnete Greiffinger (4,5) vorgesehen, welche Halteelemente (7) tragen. Die Halteelemente (7) weisen Greifnadeln (8) auf, welche auch auf einer gemeinsamen Nadelwippe (9) angeordnet sein können und mit ihren Enden (10) im wesentlichen punktförmig an dem zu greifenden Element (2) anliegen, womit dieses unter der Wirkung der vom Greifer (1) ausgeübten Haltekraft formschlüssig gehalten wird.
(EN) The invention concerns a manipulator robot gripper unit which is fitted with at least two gripper fingers (4, 5) mounted on a gripper (1) so that they can be controlled to move relative to each other, the gripper fingers (4, 5) being fitted with holding elements (7). The holding elements (7) have pins (8) which can be located on a common mount and whose tips are designed to rest against the object (2) being gripped, the object (2) being physically locked in place between the pins (8) under the action of the holding force exerted by the gripper (1).
(FR) Dans une unité de préhension pour des robots de manutention, il est prévu au moins deux doigts de préhension (4, 5) disposés sur une pince (1) et pouvant être commandés de manière à se déplacer l'un par rapport à l'autre, doigts qui portent des éléments de maintien (7). Les éléments de maintien (7) présentent des aiguilles de préhension (8) qui peuvent être disposées sur un support commun (9) et dont les extrémités (10) viennent en contact, de manière essentiellement ponctuelle, avec l'élément (2) à saisir, de sorte que celui-ci est maintenu par liaison de forme sous l'action de la force de maintien exercée par la pince (1).
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