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1. (EP0630312) UNITE DE PREHENSION POUR ROBOTS DE MANUTENTION.

Office : Office européen des brevets (OEB)
Numéro de la demande : 93903708 Date de la demande : 23.02.1993
Numéro de publication : 0630312 Date de publication : 28.12.1994
Type de publication : A1
États désignés : BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, IT, LI, LU, NL, SE
Demande PCT antérieure: Numéro de la demande: AT1993000030; Numéro de publication: Cliquez pour voir les données
CIB :
B 25J
B25J 15/02
G01N 35/00
G01N 35/02
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
02
servocommandées
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
02
servocommandées
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
N
RECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
35
Analyse automatique non limitée à des procédés ou à des matériaux spécifiés dans un seul des groupes G01N1/-G01N33/153; Manipulation de matériaux à cet effet
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
N
RECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
35
Analyse automatique non limitée à des procédés ou à des matériaux spécifiés dans un seul des groupes G01N1/-G01N33/153; Manipulation de matériaux à cet effet
02
en utilisant une série de récipients à échantillons déplacés par un transporteur passant devant un ou plusieurs postes de traitement ou d'analyse
CPC :
B25J 15/02
G01N 35/0099
G01N 35/028
Déposants : ROBOCON LAB IND ROBOTER
Inventeurs : PIELER CHRISTIAN DR
LEICHTFRIED FRANZ ERNST DR
Données relatives à la priorité : 34692 24.02.1992 AT
9300030 23.02.1993 AT
Titre : (DE) GREIFEINHEIT FÜR HANDHABUNGSROBOTER.
(EN) GRIPPER UNIT FOR A MANIPULATOR ROBOT.
(FR) UNITE DE PREHENSION POUR ROBOTS DE MANUTENTION.
Abrégé :
(DE) Bei einer Greifeinheit für Handhabungsroboter sind zumindest zwei steuerbar gegeneinander beweglich an einem Greifer (1) angeordnete Greiffinger (4,5) vorgesehen, welche Halteelemente (7) tragen. Die Halteelemente (7) weisen Greifnadeln (8) auf, welche auch auf einer gemeinsamen Nadelwippe (9) angeordnet sein können und mit ihren Enden (10) im wesentlichen punktförmig an dem zu greifenden Element (2) anliegen, womit dieses unter der Wirkung der vom Greifer (1) ausgeübten Haltekraft formschlüssig gehalten wird.
(EN) The invention concerns a manipulator robot gripper unit which is fitted with at least two gripper fingers (4, 5) mounted on a gripper (1) so that they can be controlled to move relative to each other, the gripper fingers (4, 5) being fitted with holding elements (7). The holding elements (7) have pins (8) which can be located on a common mount and whose tips are designed to rest against the object (2) being gripped, the object (2) being physically locked in place between the pins (8) under the action of the holding force exerted by the gripper (1).
(FR) Dans une unité de préhension pour des robots de manutention, il est prévu au moins deux doigts de préhension (4, 5) disposés sur une pince (1) et pouvant être commandés de manière à se déplacer l'un par rapport à l'autre, doigts qui portent des éléments de maintien (7). Les éléments de maintien (7) présentent des aiguilles de préhension (8) qui peuvent être disposées sur un support commun (9) et dont les extrémités (10) viennent en contact, de manière essentiellement ponctuelle, avec l'élément (2) à saisir, de sorte que celui-ci est maintenu par liaison de forme sous l'action de la force de maintien exercée par la pince (1).
Also published as:
WO/1993/016849