(EN) Four elements (9a, 9b, 11a, 11b) are mutually articulated as a parallelogram deformable according to four parallel axes (A1, ...A4). A crank (31) causes a circular motion of a first coordination axis (K1) connected to one (9a) of the elements. Another element (11b) is articulated to the frame along a second coordination axis (K2). A variable volume chamber (17) is defined between the cylindrical surfaces (S1, ...S4) whose axes (C1, ...C4) intersect the longitudinal axes (Da, Db) of the first elements (9a, 9b). Distribution orifices (19, 21) are selectively open and obturated by the elements as a function of the angular position of the crank (31). A sparking-plug (25) is provided. Each first element (9a, 9b) carries two cylindrical convex surfaces (S1, S2; S3, S4) rigidely interconnected. Each cylindrical surface is in dynamic sealing relationship with a cylindrical surface belonging to the other element and whose axis (C1, ...C4) instersects a same line (L14, L23) parallel to the longitudinal directions( Ea, Eb) of the second elements (11a, 11b). Utilization easily constructing a rapid machine of the type four-stroke one-cycle per revolution and low relative speed of the dynamic sealing lines. (FR) Quatre éléments (9a, 9b, 11a, 11b) sont articulés mutuellement en parallélogramme déformable selon quatre axes parallèles (A1,...A4). Une manivelle (31) provoque un mouvement circulaire d'un premier axe de coordination (K1) lié à l'un (9a) des éléments. Un autre élément (11b) est articulé au bâti selon un second axe de coordination (K2). Une chambre à volume variable (17) est définie entre des surfaces cylindriques (S1...S4) dont les axes (C1...C4) coupent les axes longitudinaux (Da, Db) des premiers éléments (9a, 9b). Des orifices de distribution (19, 21) sont sélectivement découverts et obturés par les éléments en fonction de la position angulaire de la manivelle (31). Une bougie d'allumage (25) est prévue. Chaque premier élément (9a, 9b) porte deux surfaces cylindriques convexes (S1, S2; S3, S4) liées rigidement l'une à l'autre. Chaque surface cylindrique est en relation d'étanchéité dynamique avec une surface cylindrique appartenant à l'autre élément et dont l'axe (C1...C4) coupe une même ligne (L14, L23) parallèle aux directions longitudinales (Ea, Eb) des seconds éléments (11a, 11b). Utilisation pour réaliser aisément une machine rapide, à un cycle à quatre temps par tour, et faible vitesse relative des lignes d'étanchéité dynamique.
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