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1. (EP2070076) COMPORTEMENTS AUTONOMES POUR UN VÉHICULE COMMANDÉ À DISTANCE

Office : Office européen des brevets (OEB)
Numéro de la demande : 07868279 Date de la demande : 14.05.2007
Numéro de publication : 2070076 Date de publication : 17.06.2009
Type de publication : A4
États désignés : AL, AT, BA, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LI, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, TR
Demande PCT antérieure: Numéro de la demande: US2007068890; Numéro de publication: Cliquez pour voir les données
CIB :
G09G 5/00
F41H 7/00
F42D 5/02
F42D 5/04
G05B 15/00
G05D 1/00
H04Q 9/00
G PHYSIQUE
09
ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
G
DISPOSITIONS OU CIRCUITS POUR LA COMMANDE DE L'AFFICHAGE UTILISANT DES MOYENS STATIQUES POUR PRÉSENTER UNE INFORMATION VARIABLE
5
Dispositions ou circuits de commande de l'affichage communs à l'affichage utilisant des tubes à rayons cathodiques et à l'affichage utilisant d'autres moyens de visualisation
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
41
ARMES
H
BLINDAGE; TOURELLES CUIRASSÉES; VÉHICULES BLINDÉS OU ARMÉS; MOYENS D'ATTAQUE OU DE DÉFENSE, p.ex. CAMOUFLAGE, EN GÉNÉRAL
7
Véhicules blindés ou armés
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
42
MUNITIONS; SAUTAGE
D
SAUTAGE
5
Dispositions de sécurité
02
Localisation des charges non explosées
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
42
MUNITIONS; SAUTAGE
D
SAUTAGE
5
Dispositions de sécurité
04
pour rendre les charges explosives inoffensives, p.ex. pour détruire des munitions; pour rendre la détonation de charges explosives inoffensive
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
15
Systèmes commandés par un calculateur
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
Q
SÉLECTION
9
Dispositions dans les systèmes de commande à distance ou de télémétrie pour appeler sélectivement une sous-station à partir d'une station principale, sous-station dans laquelle un appareil recherché est choisi pour appliquer un signal de commande ou pour obtenir des valeurs mesurées
CPC :
G05D 1/0016
F41H 7/005
F42D 5/02
F42D 5/04
G05D 1/0038
G05D 1/0044
G05D 1/0088
G05D 1/0094
G05D 1/024
G05D 1/0246
G05D 1/0255
G05D 1/0259
G05D 1/027
G05D 1/0272
G05D 1/0278
G05D 2201/0209
G08C 17/00
Déposants : IROBOT CORP
Inventeurs : PHILLIPS EMILIE
RUDAKEVYCH PAVLO E
TAKA ORJETA
WOLFE JAMES GORDON
FROST TOM
Données relatives à la priorité : 2007068890 14.05.2007 US
73959007 24.04.2007 US
82863206 06.10.2006 US
91178507 13.04.2007 US
Titre : (DE) AUTONOMES VERHALTEN FÜR EIN FERNSTEUERFAHRZEUG
(EN) AUTONOMOUS BEHAVIORS FOR A REMOTE VEHICLE
(FR) COMPORTEMENTS AUTONOMES POUR UN VÉHICULE COMMANDÉ À DISTANCE
Abrégé :
(EN) A system and method for allowing an operator to switch between remote vehicle tele-operation and one or more remote vehicle autonomous behaviors, or for implementing remote vehicle autonomous behaviors. The system comprises an operator control system receiving input from the operator including instructions for the remote vehicle to execute an autonomous behavior, and a control system on the remote vehicle for receiving the instruction to execute an autonomous behavior from the operator control system. Upon receiving the instruction to execute an autonomous behavior, the remote vehicle executes that autonomous behavior.
(FR) L'invention concerne un système et un procédé permettant à un opérateur soit de faire passer un véhicule d'un mode de commande à distance, dans lequel le véhicule est commandé directement par l'opérateur, à un ou plusieurs comportements autonomes, soit de mettre en oeuvre des comportements autonomes pour le véhicule commandé à distance. Le système se compose d'un système de commande opérateur conçu pour recevoir une commande d'un opérateur, y compris des instructions pour que le véhicule commandé à distance exécute un comportement autonome, et d'un système de commande embarqué sur le véhicule commandé à distance, conçu pour recevoir l'instruction transmise par le système de commande opérateur. Lorsqu'il reçoit l'instruction, le véhicule à distance exécute le comportement autonome.
Also published as:
IL198104WO/2008/060689