Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern von Mechanismen oder technischen Systemen, dadurch gekennzeichnet, DOLLAR A a) dass die zu steuernden Mechanismen oder technischen Systeme in ihren Elementarfunktionen (8) mit deren befehlsgemäß definierten Zuständen und den zugehörigen Signalbildern der Sensoren (13) und Aktoren (12) in einer Steuerung gespeichert werden, wobei ausgehend von einem definierten Referenzzustand (18) zu Beginn der Steuerungsaktivierung ein ständiger Vergleich der von der technischen Anlage durch die Sensoren (13) gemeldeten Ist-Zustände mit dem in der Steuerung gespeicherten Sollzustand (24) für alle Elementarfunktionen erfolgt und damit jede Abweichung im zu steuernden System vom befehlsgemäßen Sollzustand (24) erkannt wird, DOLLAR A b) ein den Zustand der Mechanismen oder des technischen Systems verändernder neuer Befehl mit seinem Start den Sollzustand (24) für den Vergleich aktualisiert und auf der Grundlage ebenfalls gespeicherter zulässiger Übergangszeiten die Zeit bis zur Rückmeldung des befehlsgemäßen neuen Zustandes überwacht, DOLLAR A c) wobei Sensorsignale und vergleichbare Informationen ausschließlich der Zustandsidentifikation von Elementarfunktionen (8) dienen, Zustandsänderungen ausschließlich über den Start von Elementarbefehlen (16) erfolgen, denen die Sensor- und Aktor-Signale als Sollzustand zugeordnet sind und die auf logisch-funktionellem Sprachniveau frei definierten Nutzungsbefehle (32) durch entsprechende Zuordnung von Elementarbefehlen ...

The invention relates to a method for controlling mechanisms or technical systems which is characterized in that: (a) the mechanisms or technical systems to be controlled are, in the elementary functions (8) thereof, stored in a controller with their states, which are defined in an instruction-appropriate manner, and with the associated signal formers of the sensors (13) and actuators (12), whereby starting from a defined reference state (18) at the onset of the activation of the controller, the actual states signaled by the technical system via the sensors (13) are continuously compared with the specified state (24) for all elementary functions, said specified state being stored in the controller, and, based on this comparison, every deviation from the instruction-appropriate specified state (24) is identified in the system to be controlled, and; (b) when initiated, a new instruction that changes the state of the mechanisms or of the technical system updates the specified state (24) for the comparison and, based on permissible transition times that are also stored, monitors the time till the acknowledgment of the instruction-appropriate new state, and; (c) sensor signals and comparable information exclusively serve the state identification of elementary functions (8), state changes exclusively ensue upon the initiation of elementary instructions (16) to which the sensor and actuator signals are assigned as the specified state, and the utilization instructions (32) freely defined at the logic-functional language level are defined by the corresponding assignment of elementary instructions (16). The invention also relates to a device for implementing said method and to a method for writing the control software.