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Paramétrages

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1. CN111033418 - Speed control command auto-calibration system for autonomous vehicles

Office Chine
Numéro de la demande 201880004917.5
Date de la demande 09.07.2018
Numéro de publication 111033418
Date de publication 17.04.2020
Type de publication A
CIB
G05D 1/02
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G01C 21/34
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
B60W 30/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
CPC
B60W 60/001
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
60Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
001Planning or execution of driving tasks
B60W 2050/0083
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0062Adapting control system settings
0075Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
0083Setting, resetting, calibration
B60W 30/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
G01C 25/005
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
25Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
005initial alignment, calibration or starting-up of inertial devices
Déposants BAIDU COM TIMES TECH BEIJING CO., LTD.
百度时代网络技术(北京)有限公司
BAIDU USA LLC
百度(美国)有限责任公司
Inventeurs ZHU FAN
朱帆
KONG QI
孔旗
MA LIN
马霖
JIANG HUI
江汇
TAO JIAMING
陶佳鸣
ZHANG LIANGLIANG
张亮亮
Mandataires 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204
Titre
(EN) Speed control command auto-calibration system for autonomous vehicles
(ZH) 用于自动驾驶车辆的速度控制命令自动校准系统
Abrégé
(EN)
A speed control command auto-calibration system for autonomous vehicles receives a first control command and a speed measurement of an ADV (901). The system determines an expected acceleration of theADV based on the speed measurement and the first control command (902), receives an acceleration measurement of the ADV (903), determines a feedback error based on the acceleration measurement and theexpected acceleration (904), updates a portion of the calibration table based on the determined feedback error (905) and generates a second control command to control the ADV based on the calibrationtable having the updated portion to control the ADV autonomously according to the second control command (906).

(ZH)
用于自动驾驶车辆的速度控制命令自动校准系统接收ADV的第一控制命令和速度测量(901)。系统基于速度测量和第一控制命令确定ADV的预期加速度(902)。系统接收ADV的加速度测量(903)。系统基于加速度测量和预期加速度确定反馈误差(904)。系统基于所确定的反馈误差更新校准表的部分(905)。系统基于具有所更新的部分的校准表生成控制ADV的第二控制命令,以根据第二控制命令自主地控制ADV(906)。

Également publié en tant que
JP2019535868