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1. CN209852595 - Unmanned aerial vehicle avionics structure and unmanned aerial vehicle

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[ ZH ]
无人机航电结构及无人机


技术领域
本实用新型涉及无人机航电设备领域,具体涉及一种无人机航电结构及无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务,具体在摄影、农药喷洒、防水救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私、物流运输等各个领域有广泛应用。
目前物流无人机航电系统集成度低,各个模块分布较多,导致航电系统的防护能力偏弱。
实用新型内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,本实用新型的目的在于提供一种无人机航电结构及无人机,用于解决航电系统的防护能力弱的问题。
第一方面,本实用新型提供了一种无人机航电结构,包括导体外壳和中央航电单元,中央航电单元固定设置于导体外壳内,中央航电单元包括整机通信枢纽的I/O板,I/O板上电连接IMU传感器。
进一步地,导体外壳为铝合金外壳或镁合金外壳。
进一步地,导体外壳包括上壳和下壳,上壳和下壳通过防水胶圈密封。
进一步地,中央航电单元直接安装到所述下壳内,I/O板的地线与下壳接通。
进一步地,防水胶圈包括端口防水胶圈和上下壳防水胶圈,上壳与下壳扣和处的侧壁设有第一凹槽,端口防水胶圈卡在第一凹槽内;上壳与下壳扣和的端面设有第二凹槽,上下壳防水胶圈卡在第二凹槽内。
进一步地,第一凹槽有两个以上。
进一步地,端口防水胶圈的数量与第一凹槽的数量相同。
进一步地,该无人机航电结构中需散热的元器件直接与上壳体导热接触。
第二方面,本实用新型提供了一种无人机,包括上述无人机航电结构。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型无人机航电结构,包括导体外壳和中央航电单元,中央航电单元固定设置于导体外壳内,中央航电单元包括整机通信枢纽的I/O板,I/O板上电连接IMU传感器,不仅能让无人机的IMU传感器和整机通信枢纽的I/O板抵抗一定强的电磁干扰,也能抵御一定强度的雨水和沙尘干扰,提高了无人机的防护能力及环境适应能力。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的实施例的一种无人机航电结构的结构示意图。
图中:1、需散热的元器件,2、上壳,3、端口防水胶圈,4、上下壳防水胶圈,5、IMU传感器,6、I/O板,7、下壳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示,本实用新型实施例提供一种无人机航电结构,包括导体外壳和中央航电单元,中央航电单元固定设置于导体外壳内,中央航电单元包括整机通信枢纽的I/O板6,I/O板6上电连接IMU传感器5。
IMU(Inertial measurement unit,惯性测量单元)是测量物体三轴姿态角(或角速度)以及加速度的装置;通过IMU测得的姿态数据推算可进行姿态位移的精准调整。
本实用新型无人机航电结构,通过将IMU传感器5和整机通信枢纽的I/O板6集成一个单元,即中央航电单元,并将中央航电单元固定设置于导体外壳内,导体外壳对IMU传感器5和整机通信枢纽的I/O板6等元器件具有电磁屏蔽的作用,可以提高系统的稳定性及安全性,还能够抵御雨水和沙尘干扰,提高了无人机的防护能力及环境适应能力。
导体外壳采用较好的导热材料,例如为铝合金外壳或镁合金外壳,能够将外壳内部的元器件产生的热量很好的导出,以提高系统的稳定性及安全性。
导体外壳包括上壳2和下壳7,上壳2和下壳7相互扣合,上壳2和下壳7通过防水胶圈密封,上壳2和下壳7安装后能够对整个中央航电单元起到更好的防护功能。
中央航电单元直接安装到所述下壳7内,I/O板6的地线与下壳7接通。
防水胶圈包括端口防水胶圈3和上下壳防水胶圈4,上壳2与下壳7扣和处的侧壁设有第一凹槽,端口防水胶圈3卡在第一凹槽内;上壳2与下壳7扣和的端面设有第二凹槽,上下壳防水胶圈4卡在第二凹槽内,让无人机的IMU传感器5和整机通信枢纽的I/O板6能抵抗一定强电磁干扰,还能抵御一定强度的雨水和沙尘干扰。
第一凹槽有两个以上。
端口防水胶圈3的数量与第一凹槽的数量相同。
端口防水胶圈3包括两个端部和连接两个端部的连接部,连接部卡在第一凹槽内。
上下壳防水胶圈4的结构与上壳和下壳的结构相适应,例如圆角矩形等。
该无人机航电结构中需散热的元器件1直接与上壳2体导热接触,因金属外壳具有优良的导热能力,将需散热的元器件1紧贴在上壳2上,利用上壳2较大的热容和导热率,在不增加额外散热片的情况下得到良好的散热效果。
本实用新型实施例提供了一种无人机,包括上述无人机航电结构。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。