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1. (CN107710017) Satellite navigation receiver and method for switching between real-time kinematic mode and relative positioning mode

Office : Chine
Numéro de la demande : 201680038490.1 Date de la demande : 28.06.2016
Numéro de publication : 107710017 Date de publication : 16.02.2018
Type de publication : A
Référence PCT: Numéro de la demande :PCTUS2016039826 ; Numéro de publication : Cliquer pour voir les données
CIB :
G01S 19/44
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
43
utilisant les mesures de la phase de la porteuse, p.ex. le positionnement cinématique; utilisant l'interférométrie à ligne de base longue ou courte
44
Résolution de l'ambiguïté de la phase de la porteuse; Ambiguïté flottante; Procédé LAMBDA [compensation par les moindres carrés de la décorrélation de l'ambiguïté]
Déposants : DEERE & CO.
Inventeurs : LIE F ADHIKA PRADIPTA
ZEITZEW MICHAEL A
SHAO YUNFENG
DAI LIWEN L
Données relatives à la priorité : 15/074,253 18.03.2016 US
62/186,009 29.06.2015 US
62/219,880 17.09.2015 US
Titre : (EN) Satellite navigation receiver and method for switching between real-time kinematic mode and relative positioning mode
(ZH) 用于在实时运动模式和相对定位模式之间切换的卫星导航接收器及方法
Abrégé : front page image
(EN) An offset module (130) or navigation positioning estimator (57) determines a reference frame bias between precise point positioning (PPP) reference frame and an RTK reference frame, where the PPP reference frame is associated with relative position estimates generated by the relative position estimator (124) and where the RTK reference frame is associated RTK position estimates generated by the RTK position estimator (122). Upon loss of the RTK correction signal, the navigation positioning estimator (57) or controller switches to a relative position mode based a last available RTK position. The relative position estimator (124) determines an estimated relative position based on time-differenced phase measurements by the mobile receiver (12, 30) in the relative position mode. The relative position estimator (124) or offset module (130) offsets the estimated relative position in the relative position mode.
(ZH) 偏移模块(130)或导航定位估计器(57)确定精确点定位(PPP)参考坐标系和RTK参考坐标系之间的参考坐标系偏差,其中,PPP参考坐标系与相对位置估计器(124)生成的相对位置估计值相关联,并且RTK参考坐标系与RTK位置估计器(122)生成的RTK位置估计值相关联。在RTK校正信号丢失后,导航定位估计器(57)或控制器基于最后的可用RTK位置切换到相对位置模式。相对位置估计器(124)根据在相对位置模式中移动接收器(12、30)的时间差分相位测量值来确定估计的相对位置。相对位置估计器(124)或偏移模块(130)在相对位置模式中偏移所估计的相对位置。
Également publié sous:
EP3314303BR112017028223WO/2017/004047