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1. (CN106464390) Method for calibrating a mimo radar sensor for motor vehicles

Office : Chine
Numéro de la demande : 201580024765.1 Date de la demande : 09.03.2015
Numéro de publication : 106464390 Date de publication : 22.02.2017
Type de publication : A
Demande PCT antérieure: Numéro de la demande: PCTEP2015054822; Numéro de publication: Cliquez pour voir les données
CIB :
H04B 17/11
G01S 7/40
G01S 13/00
H04B 17/20
[IPC code unknown for H04B 17/11]
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
02
de systèmes selon le groupe G01S13/56
40
Moyens de contrôle ou d'étalonnage
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
[IPC code unknown for H04B 17/20]
CPC :
G01S 7/4026
G01S 13/003
G01S 13/931
H04B 17/11
H04B 17/20
H01Q 1/3233
H01Q 1/3283
Déposants : BOSCH GMBH ROBERT
Inventeurs : LOESCH BENEDIKT
Données relatives à la priorité : 102014208899.2 12.05.2014 DE
Titre : (EN) Method for calibrating a mimo radar sensor for motor vehicles
(ZH) 用于校准用于机动车的MIMO雷达传感器的方法
Abrégé : front page image
(EN) Method for calibrating an antenna diagram of a MIMO radar sensor (10) with Ntx transmit antenna elements (12) and Nrx receive antenna elements (14), having the following steps: before commissioning of the radar sensor: saving of an antenna diagram which assigns a control vector a (9) to each of a plurality of angles (Theta), wherein the control vector is composed of a transmit control vector atx(e) and a receive control vector arx(9), after commissioning: performing a radar measurement for locating an object, testing whether the located object is a single target or a multiple target, - if it is a single target: performing an SIMO measurement with each of the transmit antenna elements, estimating the angle (Theta) of the object on the basis of measurement results, - calculating a first comparison variable for each transmit antenna element, wherein the first comparison variable is dependent on the components of the transmit control vector atx(e), calculating a second comparison variable for each transmit antenna element, wherein the second comparison variable is dependent on the results of the SIMO measurements, and correcting the transmit control vector atx(e) on the basis of a known relationship between the first and second comparison variables for each transmit antenna element.
(ZH) 一种用于校准MIMO雷达传感器(10)的天线图的方法,所述MIMO雷达传感器具有Ntx个发射天线元件(12)和Nrx个接收天线元件(14),所述方法包括以下步骤:在所述雷达传感器的投入运行之前:存储天线图,所述天线图给多个角θ中的每一个分配一个相应的控制矢量a(θ),所述控制矢量由发射控制矢量atx(θ)和接收控制矢量arx(θ)组成,在投入运行之后:实施雷达测量以便定位对象,检查所定位的对象是单个目标还是多个目标,如果所述对象是单个目标:实施借助所述发射天线元件中的每一个的SIMO测量,根据测量结果估计所述对象的角θ,对于每一个发射天线元件计算与所述发射控制矢量atx(θ)的分量有关的第一比较参量,对于每一个发射天线元件计算与所述SIMO测量的结果有关的第二比较参量,以及根据用于每一个发射天线元件的所述第一和所述第二比较参量之间的已知关系校正所述发射控制矢量atx(θ)。
Also published as:
US20170045609EP3143712JP2017513027WO/2015/172907