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[ ZH ]
1.一种自动清洁设备的静音工作方法,其特征在于,包括: |
根据所述静音指令,获取原始路径,根据所述原始路径生成静音路径,其中所述静音路径的长度大于原始路径的长度; |
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收静音指令由用户输入。 |
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括: |
在检测到用户对所述静音指令的取消操作时,由所述静音模式返回正常模式,否则维持所述静音模式。 |
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收静音指令,包括: |
当所述相对距离小于或等于预设距离时,生成所述静音指令。 |
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收静音指令,包括: |
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述切换至静音模式,包括: |
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述原始路径生成所述静音路径,包括: |
对预设数量的所述原始路径进行重复组合,得到所述静音路径; |
或者,根据所述原始路径的密集程度,生成所述静音路径,其中所述静音路径的密集程度高于所述原始路径的密集程度。 |
8.一种自动清洁设备的静音工作装置,其特征在于,包括: |
路径规划单元,用于根据所述静音指令,获取原始路径,根据所述原始路径生成静音路径,其中所述静音路径的长度大于原始路径的长度; |
模式切换单元,用于切换至静音模式,并按照所述静音路径进行清洁操作。 |
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述接收静音指令由用户输入。 |
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,还包括: |
模式控制单元,用于在检测到用户对所述静音指令的取消操作时,由所述静音模式返回正常模式,否则维持所述静音模式。 |
11.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述指令接收单元包括: |
第一指令生成子单元,用于当所述相对距离小于或等于预设距离时,生成所述静音指令。 |
12.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述指令接收单元包括: |
第二指令生成子单元,用于当用户处于预设状态时,生成所述静音指令。 |
13.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述模式切换单元包括: |
功率调节子单元,用于将所述自动清洁设备的工作功率降低至预设数值。 |
14.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述路径生成子单元包括:组合模块或生成模块;其中: |
所述组合模块用于对预设数量的所述原始路径进行重复组合,得到所述静音路径; |
所述生成模块用于根据所述原始路径的密集程度,生成所述静音路径,其中所述静音路径的密集程度高于所述原始路径的密集程度。 |
根据所述静音指令,获取原始路径,根据所述原始路径生成静音路径,其中所述静音路径的长度大于原始路径的长度; |
16.一种计算机存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,该指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。 |