(EN) A control rod drive mechanism (CRDM) comprises a lead screw, a motor threadedly coupled with the lead screw to linearly drive the lead screw in an insertion direction or an opposite withdrawal direction, a latch assembly secured with the lead screw and configured to (i) latch to a connecting rod and to (ii) unlatch from the connecting rod, the connecting rod being free to move in the insertion direction when unlatched, and a release mechanism configured to selectively unlatch the latch assembly from the connecting rod.
(FR) L'invention porte sur un mécanisme d'entraînement, de barre de commande (CRDM), qui comporte une vis mère, un moteur couplé par vissage à la vis mère de façon à entraîner linéairement la vis mère dans une direction d'insertion ou dans une direction d'extraction opposée, un ensemble de verrouillage fixé à la vis mère et configuré de façon (i) à se verrouiller à une tige de liaison, et (ii) à se déverrouiller de la tige de liaison, la tige de liaison étant libre de se déplacer dans la direction d'insertion lorsqu'il est déverrouillé, et un mécanisme de relâchement configuré de façon à déverrouiller de façon sélective l'ensemble de verrouillage de la tige de liaison.
