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Paramétrages

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1. US20180178838 - Vehicle travel control device and autonomous driving control method

Office États-Unis d'Amérique
Numéro de la demande 15794917
Date de la demande 26.10.2017
Numéro de publication 20180178838
Date de publication 28.06.2018
Numéro de délivrance 10239557
Date de délivrance 26.03.2019
Type de publication B2
CIB
A01B 69/00
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
B62D 6/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B62D 11/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
11Direction pour roues non orientables; Direction pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires
B62D 12/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
12Direction spécialement adaptée aux véhicules fonctionnant en tandem ou ayant des châssis connectés à pivotement
B63G 8/20
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
GINSTALLATIONS OFFENSIVES OU DÉFENSIVES SUR LES NAVIRES; MOUILLAGE DES MINES; DRAGAGE DES MINES; SOUS-MARINS; PORTE-AVIONS
8Navires submersibles, p.ex. sous-marins
14Commande de l'assiette ou de la profondeur
20Appareils à gouverner
B63H 25/04
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
HPROPULSION OU GOUVERNE MARINES
25Gouverne; Ralentissement par d'autres moyens que les éléments propulsifs; Ancrage dynamique, c. à d. positionnement des navires au moyen d'éléments de propulsion auxiliaires ou principaux
02Moyens amorçant la gouverne
04à fonctionnement automatique, p.ex. asservis au compas
CPC
B62D 15/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
B62D 5/0457
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
B62D 6/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
G05D 1/021
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
Déposants TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
Inventeurs Go Inoue
Mitsutaka Tanimoto
Takahiro Yokota
Yoshio Kudo
Yutaka Aoki
Mandataires Oliff PLC
Données relatives à la priorité 2016251301 26.12.2016 JP
Titre
(EN) Vehicle travel control device and autonomous driving control method
Abrégé
(EN)

A vehicle travel control device includes: an EPS device turning a wheel of a vehicle; and a control device performing autonomous driving control that controls autonomous driving of the vehicle. The autonomous driving control includes: calculating a target steering angle of the wheel; and actuating the EPS device to turn the wheel such that a steering angle of the wheel becomes the target steering angle. Calculating the target steering angle includes: calculating an autonomous driving steering angle and a target state quantity required for automatic steering in the autonomous driving; calculating a counter steering angle required for vehicle stabilization control, based on the target state quantity without using a steering wheel angle; and calculating a sum of the autonomous driving steering angle and the counter steering angle as the target steering angle.

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