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Paramétrages

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1. JP2003320949 - METHOD OF AND APPARATUS FOR CONTROLLING MOVEMENT OF VEHICLE

Office Japon
Numéro de la demande 2002126768
Date de la demande 26.04.2002
Numéro de publication 2003320949
Date de publication 11.11.2003
Numéro de délivrance 3998508
Date de délivrance 17.08.2007
Type de publication B2
CIB
B62D 6/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B62D 5/04
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
04électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 101/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
101Vitesse du véhicule
B62D 113/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
113Position d'éléments du mécanisme de direction, p.ex. des roues directrices ou du volant
B62D 119/00
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
119Couple au volant
CPC
B62D 5/0463
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0463for generating assisting torque
B62D 5/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
008Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
B62D 6/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
008Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications
Déposants TOYODA MACH WORKS LTD
株式会社ジェイテクト
AISIN SEIKI CO LTD
ADVICS:KK
アイシン精機株式会社
TOYOTA CENTRAL RES & DEV LAB INC
株式会社アドヴィックス
株式会社豊田中央研究所
Inventeurs KATO HIROAKI
加藤 博章
MOMIYAMA MINEICHI
樅山 峰一
YASUI YOSHIYUKI
安井 由行
TANAKA WATARU
田中 亘
ASANO KENJI
浅野 憲司
IMOTO YUZO
井本 雄三
ONO HIDEKAZU
小野 英一
MURAKISHI YUJI
村岸 裕治
Mandataires 田下 明人
田下 明人
加藤 壯祐
Titre
(EN) METHOD OF AND APPARATUS FOR CONTROLLING MOVEMENT OF VEHICLE
(JA) 車両の運動制御方法および車両の運動制御装置
Abrégé
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movement control method and a movement control apparatus for improving the movement controllability of vehicles without increasing the number of components.

SOLUTION: In the vehicle movement control apparatus, steering torque Tp generated in the second steering shaft of a gear ratio variable mechanism, motor torque Tvm generated by a motor 32m in the gear ratio variable mechanism, and a rotational angle vm of the motor 32m are used based on an equation of motion for expressing torque transmission by the gear ratio variable mechanism, thus obtaining steering wheel torque Th generated by the operation of a steering wheel by a steering wheel torque arithmetic processing 30b due to EPS ECU. As a result, even if the vehicle movement control apparatus adopts a mechanism where the gear ratio variable mechanism is included between the steering wheel and a torque sensor, the steering wheel torque Th can be determined without newly adding the torque sensor or the like. Therefore, the movement controllability of vehicles can be improved without increasing the number of components when the steering wheel torque Th is used for EPS control processing 30a.

COPYRIGHT: (C)2004,JPO

(JA)


【課題】 部品点数を増加させることなく、車両の運動
制御性を向上し得る車両の運動制御方法および車両の運
動制御装置を提供する。


【解決手段】 車両運動制御装置によると、ギヤ比可変
機構によるトルク伝達を表した運動方程式に基づいて、
ギヤ比可変機構の第2ステアリングシャフトに発生する
操舵トルクTp、ギヤ比可変機構のモータ32mにより
発生するモータトルクTvmおよびモータ32mの回転角
θvmを用い、ステアリングホイールの操作により発生す
るハンドルトルクThをEPS-ECU によるハンドルトルク
演算処理30bにより求める。
これにより、車両運動制
御装置がステアリングホイールとトルクセンサとの間に
ギヤ比可変機構が介在する構成を採っても、新たにトル
クセンサ等を追加することなく、ハンドルトルクThを
知ることができるので、ハンドルトルクThをESP制
御処理30aに用いれば、部品点数の増加なく車両の運
動制御性を向上できる。

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